伺服泵控系统的原理与应用

专业电液泵控

Use 发表于 2020-7-22 22:47
讨论的很精彩，很有水平。
这里提一个问题:都是容积控制，到底是阀控变量泵与电机控变量泵，
1.那个精度 ...

Use

你这个图没有说明任何问题，这个图检测的是压力，跟油缸控制速度和位置精度没有任何关系，看来你不太清楚怎样精确控制油缸的速度和位置精度？因为你既没有速度传感器，也没有位置传感器，只是一个压力传感器，没有任何帮助！当然，如果我理解错了，你能解释一下控制原理图可能更好！

亿美博

专业电液泵控 发表于 2020-7-22 16:45
首先你要弄清楚伺服泵控系统里油缸换向是怎么换向的，还有整个油路系统结构是怎样的。不知道你是从哪儿听 ...

你用阀换向而不用伺服电机正反转是可以的，但并不影响我提到为克服惯量导致的制动和加速力矩耗费的功消耗。因此之前的表述去掉“正反向”重新表述如下：

退一万步讲，即便是能做到几十毫秒的加减速，如果是频繁启停，所需要克服自身转动惯量所需要的制动和加速力矩所需能量，应该不少于甚至远超变量泵阀控系统自身的转化损耗。

jf_241

所以需要设计的时候检校这一点，看看制动电阻是否满足，或额外增加。现在有时候有共母线技术。多见于带动机械系统选择。带液压，一般还是制动电阻。这样的系统节能主要还是反映在间隙工作制及保压场合。另外速度一般情况下就是电机测的反馈，不是真正的闭环，之多算半闭环。楼主图中的旋变就是这个作用，而伺服电机带动机械机构的时候，一般是绝对值编码器。当然也是可以在执行段加位置传感器的。

Use

jf_241 发表于 2020-7-24 18:36
所以需要设计的时候检校这一点，看看制动电阻是否满足，或额外增加。现在有时候有共母线技术。多见于带动机 ...

这个朋友说的还算靠谱，伺服电机尾部有一个编码器，他与发出的数字信号构成闭环，如果定量泵容积效率高可以不考虑负载变化引起的速度变化（实际上有一点变化 ），但位置控制没有传感器精度是高不了的，既然有位置传感器了，就可以采用PID控制将速度也控制了，这就与伺服阀控制的方法一样了，但是由于EHA系统的惯性远大于阀控系统，所以位置精度会远不如阀控系统。哪么第二个问题来了：伺服阀控系统和EHA那一个更贵？

专业电液泵控

亿美博 发表于 2020-7-24 16:30
你用阀换向而不用伺服电机正反转是可以的，但并不影响我提到为克服惯量导致的制动和加速力矩耗费的功消耗 ...

有专用的电机控制器来控制电机的，不会像你说的一会儿停不下来一会儿惯性大，“专机！”---专门为油泵伺服控制开发的驱动器，不会出现你说的上述情况。在这个油泵伺服控制系统里面，不只是要懂液压技术还要懂电气控制技术。所以你只从液压角度去分析会有很多你想不明白的原理。

专业电液泵控

jf_241 发表于 2020-7-24 18:36
所以需要设计的时候检校这一点，看看制动电阻是否满足，或额外增加。现在有时候有共母线技术。多见于带动机 ...

制动电阻是和驱动器匹配合适的，多大的电机配多大的驱动器和制动电阻都是有参考标准的。这个闭环控制可能你从图中看的不是很明白，在这个系统中有两种闭环控制，第一，压力闭环，在泵的出口主油路上有个压力传感器，随时检测出口输出压力，当用户设定某个压力运行时，只要主油路没有超过设定压力值电机就会按照设定的流量值运行，当系统压力大于等于设定值时驱动器检测到后会停止输出，电机就会停转。第二，流量闭环，伺服电机有个编码器连接在驱动器上，电机的转速受驱动器控制，驱动器随时能检测电机转速，如果用户需要900转的速度就设定900转的速度，可以在触摸屏上调整，电机的转速多少油泵的转速就是多少，电机能够精准的旋转所以油泵也能精准的给油。

专业电液泵控

jf_241 发表于 2020-7-24 18:36
所以需要设计的时候检校这一点，看看制动电阻是否满足，或额外增加。现在有时候有共母线技术。多见于带动机 ...

想要控制精准执行油缸那里必须加编码器或位移传感器，这是位置控制不能少的，PLC采集以后控制驱动器就可以了，程序里怎么设定的参数，驱动器就按这些参数执行，油路块上的阀件也同时执行

PEN

该阀似乎是没有比例控制的简单方向控制阀。
气缸杆朝下会怎样？ 向上移动可以，但向下移动则不行。 那么，该系统如何快速平稳地停止呢？ 降低泵的速度可能不会使快速移动的质量减速。 圆柱体可能会空化。

用PLC控制将很困难。 由于方向控制阀不成比例，因此很难保持位置。


The valve seems to be a simple directional control valve with no proportional control.
What happens if the cylinder rod is pointed down?  Moving up is OK but moving down is not. So how does this system stop quickly and smoothly?  Slowing down the pump may not decelerate the mass moving quickly. The cylinder may cavitate.

Controlling with a PLC will be difficult.  Maintaining position will be difficult because the directional control valve is not proportional.

back2049

伺服泵控制0.01mm是可能的，但是定位慢；
同样的，比如注塑机，射出速度控制阀控可以几十毫秒达到最大射出速度，当前泵控是很难达到的，几十不考虑管路的损失；
伺服泵的优点主要还是节能，低噪声；