有没有做过伺服阀位置控制和速度控制的？

游勇

sf176647702 发表于 2020-7-13 14:52
游总，你好，我现在用上位机写的软件直接用PCI板卡输出模拟量控制伺服阀，阀门还是抛物线型
另外P值可变 ...

由于液压缸伸出和回收的工作面积不同, 所以伸出时和回收的P值需要调整。再者, 非线性阀芯最好加上折线式增益。

sf176647702

游勇 发表于 2020-7-14 14:54
由于液压缸伸出和回收的工作面积不同, 所以伸出时和回收的P值需要调整。再者, 非线性阀芯最好加上折线式 ...

游总，你看别人的PID参数，好像伸出和缩回都是一个参数

back2049

sf176647702 发表于 2020-7-15 13:20
游总，你看别人的PID参数，好像伸出和缩回都是一个参数

如果对动态跟随误差没有要求，只是静态定位控制一个参数也是可以的

Use

游总和BACK2049都是控制高手，好好向他们学习。
你这一套还必需有高精度位置传感器、高频响伺服阀，0.01不是那么容易达到的，在PEN的介绍资料里，用他们的高级控制器和微米级传感器，控制精度可以达到0.001英寸，即达到0.0254毫米，还不能满足你的要求。控制油缸的速度和位置必需先编制控制曲线，然后高速采样去进行PID调节，然后不断的改变PID参数去看结果，直到满足你的要求为止。
中国的数字伺服批量推开后价格大幅度下降，关键是没有那些复杂的编程和PID参数设定了，直接给出速度和行程即可，这是一套面向基层操作工人的液压伺服控制系统，把人们从讨厌的编程和调试中解放出来。

Use

即装即用的免调试傻瓜型数字伺服研制成功了，10分钟就能实现高精度的速度控制和位置控制，位置精度达到1-3丝米，速度精度千分位，没有了讨人的各种参数设定和调节，性价比超级高，欢迎联系

ludongyan6810

请那些打着爱国和振兴国家液压行业晃着的推销数字液压的人免开尊口！本人曾经因为一个四缸同步的项目打电话咨询过某博公司，得到的答复是他们不想销售单独的数字液压缸，只想全部承接项目，感觉像吃了一个苍蝇。

ludongyan6810

为什么发完的帖子没有了呢？

Use

ludongyan6810 发表于 2021-2-12 07:33
请那些打着爱国和振兴国家液压行业晃着的推销数字液压的人免开尊口！本人曾经因为一个四缸同步的项目打电话 ...

你说的这件事我怎么不知道？四缸同步有很多方法，用数字缸价格较贵，如果精度不高我们一般推荐用同步阀同步，在水电领域，高精度的6缸同步引进一套数百万，所以一般同步精度要求不是非常高的我们一般不推荐数字缸同步，这是为用户着想！

Use

贵州有色院、用到电镀系统上只定了1只缸我们也提供了。武汉钢铁设计院为军工项目采用了数字缸我们也提供给他们了，一般的四缸同步如果采用四只数字缸价位较高，一般的用户承受不了，所以我们主动推荐同步阀同步，两者的价格差一个数量级，所以一般用户都采用同步阀同步。同步阀4缸同步只需1-2万元，数字缸4缸同步便宜的也要20-30万（连缸带阀带控制器），因为这是4套伺服系统，而同步阀系统就是3只高精度同步阀而已。所以可能是误会！

cn_young

数字缸价格是有点高啊，若是用小通径的比例阀估计也就万把块钱，加上伺服油缸不知道价格怎么样
同步阀四平有很多，