有没有做过伺服阀位置控制和速度控制的？

sf176647702 · 发表于 2020-7-8 20:18:17

有没有做过伺服阀位置控制和速度控制的？
速度控制要求不高，主要是位置控制精确到0.01mm
还有力值保持控制
ATOS的伺服阀

back2049 · 发表于 2020-7-10 13:47:26

阿托斯TEZ,LEZ集成了上述功能

sf176647702 · 发表于 2020-7-10 14:41:23

back2049 发表于 2020-7-10 13:47
阿托斯TEZ,LEZ集成了上述功能

你好，atos tez是种控制器还是一种算法？现在想要一种算法，我是要用C直接写上位机控制伺服阀的

Use · 发表于 2020-7-10 22:16:21

一只数字缸就搞定，非常简单，连伺服阀都不用了，即装即用、速度和位置都是高精度。

游勇 · 发表于 2020-7-13 08:19:56

用PLC编用于液压闭环的PID对硬件和编程人员都有要求:
硬件: PLC需要有中断功能, 能以固定时间间隙, 10ms以下测量位移传感器的位置。最好有加速度反馈作主动阻尼。高频响阀要负遮盖。
软件: PID中的P值为可变, l值只在运动速度低才开启，以免震动。
预祝楼主成功。

专业电液泵控 · 发表于 2020-7-13 11:55:12

可以了解一下电液伺服泵控技术

back2049 · 发表于 2020-7-13 13:32:58

sf176647702 发表于 2020-7-10 14:41
你好，atos tez是种控制器还是一种算法？现在想要一种算法，我是要用C直接写上位机控制伺服阀的

阿托斯带油缸位置闭环控制的比例伺服阀，自带算法，设置一下油缸参数和位置环就可以工作；

sf176647702 · 发表于 2020-7-13 14:52:02

游勇发表于 2020-7-13 08:19
用PLC编用于液压闭环的PID对硬件和编程人员都有要求:
硬件: PLC需要有中断功能, 能以固定时间间隙, 10ms以 ...

游总，你好，我现在用上位机写的软件直接用PCI板卡输出模拟量控制伺服阀，阀门还是抛物线型
另外P值可变是指设定的目标值不同P值不同吗？

sf176647702 · 发表于 2020-7-13 14:52:35

back2049 发表于 2020-7-13 13:32
阿托斯带油缸位置闭环控制的比例伺服阀，自带算法，设置一下油缸参数和位置环就可以工作；

阀门已经买了，而且参考别人做的都是可以控制住的，

back2049 · 发表于 2020-7-14 11:45:49

sf176647702 发表于 2020-7-13 14:52
阀门已经买了，而且参考别人做的都是可以控制住的，

抛物线阀芯做位置控制不如线性阀芯，别人可以，说明你们系统上存在差异，算法，液压原理，管路布置等等；

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