伺服阀实现精确定位PID能做吗？

sf176647702

现在需要设定目标位置和速度，前面速度模式运行，到达设定位置后保持当前位置，有能做的吗？现在用上位机写的程序，但是PID一直调不好，有没有delat motion的算法？

zhangweiwei

上位机写的程序？用的运动控制器？

Use

如果只控制速度和位置，可采用数字液压缸，直接设定，精度和速度都能实现高精度。无需伺服阀、传感器和专用控制器，价格大幅度下降，可靠性大幅度提高。并且免调试，即装即用。
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sf176647702

Use 发表于 2020-7-10 22:22
如果只控制速度和位置，可采用数字液压缸，直接设定，精度和速度都能实现高精度。无需伺服阀、传感器和专用 ...

已经使用了伺服阀了

专业电液泵控

为何不用伺服泵控，整个系统内的油缸都可实现压力和流量高精度控制

zzhy318

专业电液泵控 发表于 2020-7-12 16:11
为何不用伺服泵控，整个系统内的油缸都可实现压力和流量高精度控制

伺服泵控制对于同时动作要求精度的几个液压缸效果不理想

Use

伺服泵即EHA，一般是1对 。价格高昂，如果要同时控制速度和位置必需安装传感器进行大闭环控制。

PEN

Delta运动控制算法不止一种。 不同的应用程序需要不同的算法才能获得最佳结果。 经过多年的学习。 编写PID很简单，但这还不够。 液压系统比电动机系统更难控制。 必须知道电动机控制和液压伺服控制之间的区别。

当运动频率较低时，伺服泵的控制效果很好，并且不需要精确定位。 伺服泵只能供油并控制一个执行器。 通常不需要油，而直接使用伺服电机即可。

There are more than one Delta motion control algorithms. Different applications require different algorithms for best results. It took years of learning. Writing a PID is simple but that is not enough. Hydraulic systems are harder to control well than motor systems. One must know the difference between motor control and hydraulic servo control.

Servo pump control is good when the frequency of motion is low, and positioning does not need to be precise. A servo pump can only supply oil and control one actuator.  Often there is not a need for the oil and simply using the servo motor directly.