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发表于 2012-4-25 13:44:11
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.心有所思 发表于 2012-4-24 22:01
就比如说在吊重物的过程·要很平稳慢慢的起来·那个应该就要微动性能吧· ·你说的这个东西对于先导油控制 ...
对于工程机械里的先导控制的换向阀,大多用压力阀来先导控制,这个和阀控缸模型还不大一致。那个节流或者阻尼器的作用,仅仅是在动态高的时候体现出来。对于阀控缸模型(或者是先导滑阀控制主滑阀芯),假设用这样的阻尼,其作用是在(近似)阶跃控制的情况下,让缸的位置超调幅值小一点,在位置设定点附近摆动的次数少一些,副作用是增加了调节时间,进一步增加阻尼作用,可以消除超调,让二阶系统更像一阶系统。
如果你说的系统是典型的四通阀控缸系统,然后又确定压力波动是由于阀芯位置波动而引起的,那么这种阻尼器的办法来减少压力波动是有效的。
事实上,这种办法是在频响高的系统里面用。如果是工程机械,对于求稳、频响已经不那么重要的情况下,让阀芯不波动有更为常用的方法,就是两端控制腔加阻尼。原理上,就是在波特图上,用阻尼-容腔模型的低频一阶系统把原来的阀芯-弹簧高频二阶系统给“短路”了,让一阶系统先穿越0分贝线,其作用占优。这样哪怕控制压力是突然加上去(阶跃),经过阻尼再到容腔,已经是平缓的一阶响应曲线,阀芯也不会有什么震动。 |
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