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伺服控制、震动问题

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发表于 2020-7-6 17:16:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
在伺服控制系统中,突然换向,大流量的时候震动很厉害,有好的解决办法吗。有的系统,做的闭环 在微调的时候管路也震动的很厉害
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发表于 2020-7-6 19:58:02 来自手机 | 显示全部楼层
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。
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 楼主| 发表于 2020-7-8 10:15:37 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2020-7-6 19:58
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

好吧谢谢,电气方面不懂,这一块还要学习。
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 楼主| 发表于 2020-7-8 10:18:04 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2020-7-6 19:58
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

因为伺服阀瞬间换向打开,造成回油管路瞬间冲击很大,加蓄能器可以解决吗?
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 楼主| 发表于 2020-7-8 10:19:23 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2020-7-6 19:58
通过使用S型减速和加速曲线, 可減少震动。

还有一个问题就是如果回油管加蓄能器,充气压力多大合适?
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发表于 2020-7-13 08:29:50 来自手机 | 显示全部楼层
一般用于防冲击的储油罐会放在伺服阀的出油口, 充压大概只有1到2个大气压力。原理是把瞬间从伺服阀排出的液压油存起来, 再排走, 所以充压只要保证液压油可以排走便可, 当然还要考虑油箱和阀的高度差。这是主要用于快锻压机上。
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