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关于液压系统波德图的问题

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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2020-7-4 20:44:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
附图为位置控制系统简化的传递函数图,请问如何做波德图?
我作图的时候总是显示没有雅可比文件?请问是什么原因?

关于液压系统波德图的问题

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关于液压系统波德图的问题

  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2020-7-8 21:47:09 | 显示全部楼层
你没有设定在哪个时间点线性化,所以没有生成雅克比矩阵
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 楼主| 发表于 2020-7-9 07:55:37 | 显示全部楼层
yangfeng 发表于 2020-7-8 21:47
你没有设定在哪个时间点线性化,所以没有生成雅克比矩阵

谢谢
检查了一下,发现线性时间设置的5秒,而仿真时间设置的2秒,都修改成5秒就可以了
另外想问一下,线性时间指的是达到平衡的时间吗?
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发表于 2020-7-9 09:19:11 | 显示全部楼层
我理解的是达到稳定后的任意时间,比如仿真时间设为5s,1s稳定了,线性化可以在1-5s内设
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