为何伺服阀导致设备震动

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-1 06:47:50

各位高工好，客户设备使用了油研的LvSHG伺服阀，客户说震动厉害，整个设备都动了，能帮忙分析一下是哪些问题点导致的吗？换上普通阀就好了不震动。谢谢！

back2049 · 发表于 2020-6-1 16:46:15

你应该描述清楚问题，液压系统原理，位置，速度还是力控制，伺服阀是如何控制的，开环还是闭环
普通阀是电磁阀还是比例阀，控制方法同伺服阀一样的
具体的型号
导致震动的原因：
电气：干扰
液压：液压系统内有气
软件参数：未匹配好
阀：本身阀就在抖动，可以将控制设置为开环，监控阀指令和阀反馈，看阀在不同信号下是否可以跟随

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-1 23:27:20

非常感谢回复，是位移控制，普通阀就是电磁换向阀，客户为了确认是否油缸问题。

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-1 23:32:21

液压调试三天了，应该没有气了。明天去客户处如您建议确认一下情况。不过从客户视频伺服阀为绿灯，据此应该是伺服阀跟随信号正常。具体情况明天现场再看看。

游勇 · 发表于 2020-6-2 09:21:20

阀和缸是用软管连接的吗？若是用钢管, 则可能是增益调高了。

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-2 10:57:17

游勇发表于 2020-6-2 09:21
阀和缸是用软管连接的吗？若是用钢管, 则可能是增益调高了。

是阮管连接的

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-2 11:09:07

今天上午测试，给直线信号，明显的类似爬行效果，导致装置震动，若是给正弦信号，1hz，震动感觉就没有了

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-2 11:22:28

游勇发表于 2020-6-2 09:21
阀和缸是用软管连接的吗？若是用钢管, 则可能是增益调高了。

这个是慢的正弦波信号，油缸还是有明显的抖动

游勇 · 发表于 2020-6-2 12:41:49

看楼主的配置，阀是直接在液压缸上吗？液压缸是用低磨擦密封的吗？振动是上升还是下降时发生的？

haizi0939-lhl · 发表于 2020-6-2 14:27:42

游大侠好，阀是安在油缸上的，油缸上升下降时都有抖动，很明显的不顺畅。不过这个阀有1%的重叠，不知震动是否与死区有关

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册