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本主要讲解工程机械中的液压系统原理和详细建模,涉及高空作业平台、吊车、装载机、挖掘机等,对于典型的闭式系统、开时系统、基于PID的同步位置控制、液压系统的逻辑控制、负载工况设置等进行了详细的介绍。本专题采用Amesim19.1版本制作,共有22节课,累计有10.5h的工程机械液压系统视频课程。提供课程涉及的案例文件供大家练习和参考,是不可多得的精品课程。
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课程目录如下:
第1讲-闭式液压系统原理与建模步骤(38min) 第3讲-液压系统逻辑控制与负载工况(37min) 第4讲-液压系统任意柱塞泵和柱塞马达建模仿真(46min) 第5讲-液压系统泵-马达的耦合特性分析(17min) 第6讲-基于样本参数的开式恒压系统仿真与控制(41min) 第7讲-结合样本曲线搭建换向阀与模型修正(36min) 第8讲-HCD库对多样性油缸建模与平面库综合使用(45min) 第9讲-蓄能器对恒压系统的动态响应与卸荷节能分析(15min) 第10讲-工程机械系统中负载敏感技术剖析与仿真(40min) 第11讲-换向阀的死区与压力补偿器的仿真(30min) 第12讲-高空作业平台和起重机的经典液压系统仿真(41min) 第13讲-液压系统中防震荡、空蚀以及平衡控制(28min) 第14讲-挖掘机三维模型生成平面机械库通用教程精讲(45min) 第15讲-挖掘机平面库坐标,转动惯量等参数通用教程精讲(40min) 第16讲-挖掘机多油缸驱动与PID精确位置控制(28min) 第17讲-挖掘机液压系统分析与详细建模过程(42min) 第18讲-挖掘机液压系统细节参数讲解与平面库综合仿真(36min) 第20讲-单泵多执行器的速度同步液压系统仿真与HCD库能力提高32(min) 第21讲-电动液压放大系统与线性-旋转运动的PID控制(40min) 第22讲-电机与发动机耦合节能系统与液压系统的电液对比(41min)
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