角度位置传感器如何与伺服油缸配合使用？

lus006

       求教群里的高手，伺服液压系统中，角度位置传感器如何与伺服油缸配合使用，主要是用来调节蝶阀开关，蝶阀特性均为等百分比特性或近似等百分比特性；阀门开度为：90°。角度位置传感器要求：TGM 5型位置传感器，输出信号： 4～20mA标准信号,角度行程：0~90°

上海精敏光电

可以使用单圈绝对值4-20ma输出的旋转编码器测量阀门开度的角度

Use

现在的模拟控制不太明白，如果是数字控制就特别简单了：在阀门转轴上安装一个脉冲发生器。如转一圈是2000个脉冲，转90都就是500个脉冲，每个脉冲对应0.18度，10个脉冲就打开1,8度，以此类推，非常简单了，我们有专门的全套装置，包括数字伺服阀，数字控制器等，接上就用。这就是数字液压的优势。如果是比例伺服技术，恐怕就难多了

旋转编码器-刘

这种可以使用单圈绝对值4-20ma编码器测量闸门开度角度，信号方便连接简单

gerry

       接力器油缸的行程与阀门的开度关系，是可以用理论公式推导的，即将机构看成一个曲柄滑块机构。简单说就是角度传感器获得阀门打开角度，再通过程序算出对应油缸的理论位置，再控制控制油缸走到对应的位置。
      角度传感器可以用旋转编码器或重力角度传感器，附件两种传感器是重力角度传感器样本，供参考。

游勇

两个办法:
1. 把液压缸的位移传感器和碟阀的角度对应起来, 做成表格。当碟阀要到那个角度, 便让液压缸跑到那个位置。
2. 直接使用绝对值旋转编码器作反馈, 直接用闭环控制。

lus006

游勇 发表于 2020-5-16 17:59
两个办法:
1. 把液压缸的位移传感器和碟阀的角度对应起来, 做成表格。当碟阀要到那个角度, 便让液压缸跑到 ...

谢谢游总的指教，终于搞明白了，利用类似于齿轮齿条这一机构可以实现从旋转运动转换成来回的直线往复运动

Use

1.如果将数字阀装在转轴上，哪什么传感器都不要了，直接对应 脉冲数，如转一圈是1000个脉冲，转90度就是250 个脉冲。
2.将脉冲发生器安装在转轴上，用数字伺服阀直接控制，方法与上面完全相同，如果需要提高分辨率，可以装一圈5000个脉冲的，转90都就是1250个脉冲，每个脉冲0.072度。
3.我们在芜湖钢厂连续铸管的钢包倾翻装置中就是采用这种方法，钢水倾翻精度远超在油缸内部装传感器的进口设备，游大侠说的列表运算的方法可以控制转角（引进德国设备就是这种方法），如果要匀速倾翻钢水，还需要解三角函数，油缸必须变速运动，非常笨而昂贵，调试也非常麻烦，精度还不高。我们的方法既简单，又无需调试，即装即用，精度还超级高。价钱反而便宜，用户非常满意。

Use

解决这个问题让我想起了一个解决饮料灌装是否漏灌的检测，搞控制的做了多种方案都不理想，最后一个外行装一个风扇直接吹，漏装的空罐被直接吹跑了，装好的罐子保留了。我们的解决方案案就是如此。不信的试试看？

wydabl

Use 发表于 2020-5-19 23:22
1.如果将数字阀装在转轴上，哪什么传感器都不要了，直接对应 脉冲数，如转一圈是1000个脉冲，转90度就是250 ...

既然精度更高，你为何不卖贵点？比德国人贵一倍，不是更香吗？