大吨位动态加载 可以用多缸并联吗？

圆啾啾

计划做一个300T的动态加载装置，最大速度1m/s。 经过计算这里需要的流量很大，目前考虑两个方案，一个是多个伺服阀并联；另一个是多个伺服缸并联。请教各位哪种方式好？ 另外如果多个伺服缸并联（控制位移）会不会出现出力不均匀的情况，甚至出现有的推有的拉的情况。 谢谢大家！

cyxz

应该算一下300T的固有频率，必须用伺服吗？

Use

你这项目是真的吗？流量如此之大？七八千升呢！
如是真的，欢迎联系，用数字液压非常简单，并且全套技术都是现成的，用多少只缸随便，都一样的。
比伺服技术既简单又便宜，还可靠。调试时间大大节省。

游勇

用单支液压缸+伺服罗辑阀比较好。不用处理多伺服阀产生的互相干拢的问题。

圆啾啾

游勇 发表于 2020-5-6 08:10
用单支液压缸+伺服罗辑阀比较好。不用处理多伺服阀产生的互相干拢的问题。

用一个大的插装式伺服阀吗？  有这么大的吗？8 9千升的流量。

圆啾啾

cyxz 发表于 2020-5-4 14:37
应该算一下300T的固有频率，必须用伺服吗？

固有频率比较高，因为这个系统的负载质量很小，但是阻尼很大，具体是多少我得算一下。

圆啾啾

Use 发表于 2020-5-5 14:41
你这项目是真的吗？流量如此之大？七八千升呢！
如是真的，欢迎联系，用数字液压非常简单，并且全套技术都 ...

肯定是真的啊  如果用数字液压 是用多缸并联呢还是一个大缸？

cn_young

圆啾啾 发表于 2020-5-7 10:45
用一个大的插装式伺服阀吗？  有这么大的吗？8 9千升的流量。

可以看一下WRCE，

Use

圆啾啾 发表于 2020-5-7 10:51
肯定是真的啊  如果用数字液压 是用多缸并联呢还是一个大缸？

大缸也可以，4值缸并联也没有问题，对数字液压都是一样的技术。大型插装伺服阀我们生产过3500升的，即60通经的，你这个需要100通经比较好。用数字液压应该都能够解决。欢迎进一步交流合作。如有微信可以传一点资料给你。可联系010-63331966找杨教授即可。

圆啾啾

如果做双闭环控制，把位置作为外环控制，然后将力作为内环控制。具体是使用一个位置传感器作为外环的反馈，和位置命令进行比较运算后，把位置环的PID运行输出给力的内环，作为力的内环的设定值，然后使用压力传感器作为内环的反馈。注意位置环就一个，但是压力环可以是好几个，有几个缸就有几个压力环，每个内环的设定值都是来之同一个位置环的输出。这个方案可以不以实现力的平均输出？  可实现性怎么样？