电液伺服阀控制如何实现位置闭环控制啊，LVDT采集位置信号

Jswangyg

各位大神，现在要做一个项目，
1）DSP通过DAC芯片输出电压，再经过电流转换，恒流控制电液伺服阀。
2）作动器那边采用LVDT返回位置信息。
想问下如何实现位置闭环控制啊？这种方案是否只能：根据LVDT的位置值实现恒流驱动输出，到位置后停止。没地方加PID算法啊？是不是少什么传感器？
我所理解的，比如电机有个速度值反馈，根据给定的速度值经过PID算法输出PWM控制电机，实现速度环控制。

cn_young

应该偏差比较之后加PID吧，如下图中的GC(s)

亿美博

在DSP中做PID即可。

Jswangyg

亿美博 发表于 2020-4-11 20:52
在DSP中做PID即可。

DSP通过DAC及电流转换输出的是电流值，电流值与伺服阀的位移成一定比例关系，LVDT反馈回来的是位置值，我怎样用PID实现控制呢？如果返回回来的位置能够转换成实时的电压值，与我DSP输出的电压值相比较，才能实现PID闭环控制吧？