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对与位置闭环控制外力造成的位置误差的疑问

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发表于 2020-3-21 16:06:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果位置闭环控制系统中液压缸承受一个在外负载,其液压缸位置一定会有误差吗。
1、如果有,这个误差(液压缸传感器信号与设定值的差)1一定会存在,使阀有一定的开度,将使液压缸一侧产生压力来克服外负载力,这样的过程吗。
2、会不会出现就是没有误差的这种情况,即阀开度为零,液压缸与阀之间为封闭容腔,考油液压缩来抵抗外负载力(可能这样也会有一定的误差)。
希望前辈能帮忙指点一下,是否实际工作中是按第一种来运作的。
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发表于 2020-3-21 20:39:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 cn_young 于 2020-3-21 20:40 编辑

位置控制系统为I型系统,当阶跃输入时稳态无差
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 楼主| 发表于 2020-3-21 20:52:54 | 显示全部楼层
cn_young 发表于 2020-3-21 20:39
位置控制系统为I型系统,当阶跃输入时稳态无差

有外负载的情况下,位置误差也是零吗
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发表于 2020-3-21 23:00:13 | 显示全部楼层
实际系统,绝对无差是不存在的
第二个问题提法有问题
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发表于 2020-3-22 08:23:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 cn_young 于 2020-3-22 08:25 编辑
287256492 发表于 2020-3-21 20:52
有外负载的情况下,位置误差也是零吗

之前帖子说的不太对,现在纠正一下
位置控制系统对输入信号是I型系统,阶跃输入时无差
对负载力干扰信号是0型系统,阶跃输入时有差

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发表于 2020-3-22 13:18:29 来自手机 | 显示全部楼层
要看外力有多大。
1 若小于液压缸的永久变形负载,外力消失後,便会恢復。
2 若高于液压缸可容易的压力而又有安全溢流阀,液压缸会后退。需要控制系统有积分控制功能,才可修复。
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发表于 2022-6-29 08:14:39 | 显示全部楼层
cn_young 发表于 2020-3-22 08:23
之前帖子说的不太对,现在纠正一下
位置控制系统对输入信号是I型系统,阶跃输入时无差
对负载力 ...

请问这个1型 0型系统 是哪里的概念,没听说过,想找 资料学习一下
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发表于 2022-7-8 09:06:04 | 显示全部楼层
Rita442 发表于 2022-6-29 08:14
请问这个1型 0型系统 是哪里的概念,没听说过,想找 资料学习一下

控制工程那本书有
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