液压系统的同步控制

我要做大牛

PEN 发表于 2020-2-13 00:30
设计很差。 良好的设计以及适当的反馈和控制可以实现1mm / s的速度分辨率。
这个项目应该很容易，但是由 ...

大佬可不可以加个q，我在做阀控缸的仿真，simulink做的用pi控制，调节i误差会变大，负载变化影响也体现不出来，amesim做的，负载变化对输出几乎没有影响

Muy_yy

PEN 发表于 2020-2-13 00:30
设计很差。 良好的设计以及适当的反馈和控制可以实现1mm / s的速度分辨率。
这个项目应该很容易，但是由 ...

系统确实不行啊，可是搞液压的不给修改，
液压泵为变排量泵且距离油缸采用了30米的软管连接；
油缸到开环比例阀又有2米软管，且油缸附近没有蓄能器，
控制上不需要速度控制在1mm/s，而是两个油缸的位置同步到1mm以内就好了；
最大速度要求230mm/s。

游勇

楼主的PLC有没有中断功能？若有,还有机会,没有,则…

Muy_yy

游勇 发表于 2020-2-14 15:41
楼主的PLC有没有中断功能？若有,还有机会,没有,则…

为什么要中断啊？更加稳定的时钟周期？ 这个和中断有什么关系？大佬

游勇

Muy_yy 发表于 2020-2-14 16:06
为什么要中断啊？更加稳定的时钟周期？ 这个和中断有什么关系？大佬

若有2ms的中断,利用中断的时间读取位置,再作同步控制,位置控制会更准确。換句話說,楼主使用中断功能编个运动控制器或干脆買一个。

Use

同步，尤其是高精度同步，是个始终叫人头疼的问题，传统伺服在解决这个问题上就没有价廉物美的方法，游大侠的意思是提高采样速度，从而提高同步精度。

PEN

设计正确时，同步控制很容易。

Synchronous control is easy when the design is correct.

Use

设计正确+价格到位，这是大家都知道的好方法，可头痛的是价格到位，许多用户到不了位，所以寻找设计简单，价格低廉的高精度同步方法是目前急需的。

现在不是有数字缸啊 随随便便都是微米级的精度，还用这么麻烦~

Use

匿名者 发表于 2020-2-26 14:30
现在不是有数字缸啊 随随便便都是微米级的精度，还用这么麻烦~

关键是人家不相信，非要吃够了苦头才相信。这叫不创南墙不回头。搞液压的将难题摔锅给搞控制的了，最后搞不好是控制的背锅！下星期有可能开展伺服同步阀试验了，看看能否用上？