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双缸做力控时,两缸 A/B口压力传感器显示的力不一样

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发表于 2019-7-11 11:39:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lus006 于 2019-7-11 11:44 编辑

系统压力:25Mpa,额定流量:41L/min,采用恒压变量,选用的是额定流量6L/min的比例伺服阀(压差7Mpa),当给两伺服阀输入相同的电压时(此时没有做闭环控制),一个缸上升到快要到顶时,第二个缸才开始上升,为什么会出现这种现象?另一个问题是,当两缸同时做力控时,第一个缸的无杆腔压力传感器显示力是200T,有杆腔压力传感器显示力是100T;第二个缸的无杆腔压力传感器显示力是100T,有杆腔压力传感器显示力是0,为什么会出现这样的情况,两无杆腔的力、有杆腔的力不是应该差不多相同的么,请群里的哪位高手看了,能否答疑解惑一下,小弟非常感谢!

双缸做力控是,两缸 A/B口压力传感器显示的力不一样

双缸做力控是,两缸 A/B口压力传感器显示的力不一样




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发表于 2019-7-11 14:02:40 | 显示全部楼层
如果油缸活塞杆伸出,有杆腔与回油相通,怎么会有那么大的压力呢?
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发表于 2019-7-11 14:12:59 | 显示全部楼层
你好,你的微信是?
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发表于 2019-7-11 14:51:04 | 显示全部楼层
第一个问题两个油缸的摩擦阻力不同引起的
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发表于 2019-7-11 15:45:28 | 显示全部楼层
这个应该是位置闭环,不用看压力,应该是只要低于系统压力就行吧。
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发表于 2019-7-11 16:55:26 | 显示全部楼层
应该是平台有偏载形成的吧。要不然就是两台伺服阀的中位出厂调整不一致,回油有节流背压引起的。
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发表于 2019-7-12 08:05:28 来自手机 | 显示全部楼层
有杆腔为0MPA的液压缸上安装的止回阀应该打开了。把二个止回阀交換试一下便可确定。也有可能是压力传感器出问题。
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发表于 2019-7-12 10:07:48 | 显示全部楼层
26.1和26.2互换看看,伺服阀没有b口没压力不正常
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 楼主| 发表于 2019-7-12 13:05:40 | 显示全部楼层
b口没有压力,有这个可能是26.2单向阀,如游总所说单向阀打开了,单向阀采用的是SUN的,但是此时的a口只有100T的力,并没有如旁边的油缸、a口无杆腔是200T的力,这显然是不对的也是说不通的
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发表于 2019-7-12 13:46:41 | 显示全部楼层
比例伺服阀是进回油节流控制,如果只是控制负载两端的压差,有可能出现你说的情况,还是要辅以位置控制或者以位置控制为主。
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