力控系统负载压力的选择

auca

同是材料试验机的设计，两位教授说法不同。

顾瑞龙：

由于材料试验机有速度波形和负载力 波形的要求，而且为了延长伺服阀的寿命，所以负载压力应该取得低些。负载压力按系统压力的一半选取。

王春行：

在力控系统中，一般不受Pl=2/3Ps限制，（不受负载压力是系统压力2/3限制）

而是相反，在阀流量允许的情况下，（采用大一些流量阀）使负载压力接近系统压力，这样有利提高工作点处的K值和减小液压缸面积，如果精度不满足要求，可加积分环节校正，使系统变为1型系统。

顾瑞龙：应该采用较低的负载压力，负载压力=系统压力的一半

王春行：应该采用较高的负载压力，负载压力=系统压力

到底谁说的有道理？力加载系统，负载压力怎样选取？

auca

我提供两份文档，顾瑞龙在73/27页，王春行在139页。

auca

伺服论坛怎么这么冷清，锁头多，人气少。

游勇

闭环控制大多选用负载压力的1/2作压差，即负载压力为总压的2/3。主要原因是在恒压应用里，当压差是38%时，效率最高。
材料测试是指寿命测试吗？若是行程只有0.几mm的，伺服阀的开口度只在５%至10%內，若压差太少，则建压慢及动态性能低。无论如何，项目仿真都是必不可少的。

auca

谢谢，是不是面积大的缸，对压力敏感，即很小的压力变化会引起大的力变化，所以王春行说采用提高压力，减小面积的办法，还有一个问题，既然采用小面积油缸，那他又说采用大流量伺服阀，为什么不是采用小流量伺服阀？

游勇

不明白他们的罗辑。觉得他们说的是不同的闭环控制，一个是针对位置闭环，一个是力控制。
位置闭环控制系统的固有频率愈高，愈易控制，而液压缸的直径愈大，固有频率愈高。但液压缸变大，流量需求也变大。
力控制到最後只是在压缩液压油，流量很少。相同流量下，小阀精度高，大阀建压快，如何取舍？只能通过仿真来确定。

auca

谢谢，游大侠指点。