DELTA控制器

Use

游大侠解释的非常到位，4缸同步时，4缸追踪同一个目标曲线，这样编程也简单，精度还高。但这种方法的缺点是系统必需是恒压系统，如果没有蓄能器，系统还会有溢流，既浪费压力，也浪费流量。
我们新推出了一组四路伺服同步阀，解决了上面难题，系统压力跟踪最大负载，流量全吃掉，就大大的节能了。

PEN

RMC75支持一个或两个液压执行器。
RMC150最多支持8个。
RMC200最多支持50个。
如果同时向所有轴发出相同的移动命令，则控制器将为每个执行器生成相同的运动曲线（目标位置，目标速度和目标加速度）。

压力应恒定在10％以内，因为压力会影响系统的开环增益。 使用蓄能器可以使压力保持相对恒定。

PID增益将有助于校正系统压力的任何变化。 如果压力确实下降太多，将对所有执行器产生同等影响，因此在负载相等时，保持执行器同步并不困难。

RMC75 supports one or two hydraulic actuators.
RMC150 supports a maximum of 8.
RMC200 supports up to 50.
If the same movement command is issued to all axes at the same time, the controller will generate the same motion curve (target position, target speed, and target acceleration) for each actuator.

The pressure should be constant within 10%, because the pressure will affect the open loop gain of the system. Using an accumulator can keep the pressure relatively constant.

The PID gain will help correct any changes in system pressure. If the pressure does drop too much, it will have the same effect on all actuators, so it is not difficult to keep the actuators synchronized when the load is equal.

蜻蜓

Use 发表于 2021-3-10 21:50
什么叫封帖？封谁的帖了？PEN传了很多理论曲线和数学公式，很受益的，辩论只要理性，都会受益。希望大家 ...

比如pen上神传的测试油缸这张图，很受益，我试了下，我在控制器上接了一个位移传感器，
没使用油缸，我用手推动磁铁，速度(n)= [位置(n)–位置(n-1)] / Δt公式应该是控制器的嫁妆， 不用自己编写，控制器的软件示波器直接就出现这种速度曲线，我用手抖动一下磁铁，以此模拟油缸粗糙点，手一抖动，速度曲线就出现一个尖峰。https://www.iyeya.cn/thread-44554-1-1.html

您老这里说的每个字，都是我想说的。其实我是进言，不要禁言，论坛要论谈。

1648183658

这个控制器怎么和西门子plc连接使用呢？

PEN

简单，ProfiNet！
https://sea.profibus.com/products/product-guide/rmc200-motion-controller
ProfiNet 非常高效，允许传输大量数据以记录运动和其他数据。

Easy, ProfiNet!  
https://sea.profibus.com/products/product-guide/rmc200-motion-controller
ProfiNet is very efficient and allows for transferring lots of data for recording motion and other data.