“再下一城”——数字液压不断为用户创造竞争优势和产品利润

数字液压

任何一部手机均可远程操控亿美博数字液压马达实现旋挖机上装回转的精密控制。

旋挖钻由于需要不断将钻取的土石从孔洞内取出，因而要求上装回转频繁工作，且需要实现数十吨米大惯量大扭矩平顺启停和精准对位，以往这是一个没有攻克的难题，只能通过操作手多年积累的经验，高集中度的操控，方可实现对旋挖钻机的高效安全操控。

采用亿美博数字液压马达驱动大惯量大扭矩旋挖机上装回转，实现柔顺启停和精确到+/-0.2度的重复定位，使得这个“大家伙”不再是难以征服的猛兽。数字液压马达驱动旋挖钻机上装回转重复精度高达+/-0.2度，回转速度从0.2～60度/秒任意可调，从而实现大惯量大扭矩柔顺启停。

除此以外，由于亿美博数字液压马达天生具有电脑和网络操控能力，因而实现超视距甚至跨地域远程控制、智能自主控制等变得十分容易。

数字液压技术改善了原本液压传动控制复杂且难以实现精确控制的特性，让液压变得精准易用，为液压基础件（油缸、马达）制造企业带来了巨大利益，也为主机企业提升产品竞争力和盈利能力带来保障。

数字液压 —— 利益的创造、耕耘与贡献者

(りSt@rt戀

这个要赞一个哈，前段时间了解过一些数字液压缸，马达、泵一类的还没接触过

数字液压

回转重复定位精度优于+/-0.2度，达到国际领先水平，该系统完全采用国产器件，通过亿美博数字化后，不仅体现了国际领先的技术性能，且无需复杂的控制系统更无控制算法和控制参数需要整定。

数字液压让大型装备精准受控实现竞争力和价值的大幅提升。

数字液压 —— 利益的创造、耕耘与贡献者

数字液压

(りSt@rt戀 发表于 2019-6-18 22:25
这个要赞一个哈，前段时间了解过一些数字液压缸，马达、泵一类的还没接触过

数字液压马达原理与数字缸一样，都是将现有的液压缸或马达通过我们数字化，即可实现精准的速度和位置控制，大大提升了产品技术性能，提升了产品的竞争力和赢利能力，因此国产液压基础件企业开始与我们展开积极的合作。同时也推动了主机企业（如：三一重工、徐工）创新驱动、换道超车。

亿美博数字液压 —— 利益的创造、耕耘与贡献者

back2049

最好有国外同类产品参数进行比较，这样才有说服力

Use

back2049 发表于 2019-6-26 11:10
最好有国外同类产品参数进行比较，这样才有说服力

我查了一下，其实国内和国外没有什么差别，因为国内采用的也是进口液压元件，系统组成也差不多，国内碰到的问题国外一样会碰到，大负载定位精度也一样难以提高。当然，如果哪位朋友有更精准的国外指标，欢迎上传大家学习了。

数字液压

back2049 发表于 2019-6-26 11:10
最好有国外同类产品参数进行比较，这样才有说服力

目前旋挖钻机的主要厂商在市面销售的产品中尚无自动回转控制功能，以前要想精准定位控制，必须要机手高度集中反复操控，方可达到同等精度水平。数字液压马达控制的回转系统，在最高回转速度下实现精准对位，大大提升了作业效率，降低了机手劳动强度。。。。。。

liu_jk

数字液压 发表于 2019-6-28 15:53
目前旋挖钻机的主要厂商尚无自动回转控制功能，以前要想精准定位控制，必须要机手高度集中反复操控，方可 ...

1、10几年前，国内刚刚兴起生产（批量）旋挖钻机时，国外旋挖钻机就有自动回转复位这个功能配置了，国内钻机也有配的。
2、国内旋挖钻机龙头企业对此功能的开发情况：
     最早，旋挖钻机多是采用卡特等挖机底盘，其回转控制在主控制阀上，该回路为不带压力补偿的节流性质的负反馈控制；加之，在回转的过程中，可能还要加入主卷扬的复合动作来捣乱。基于此，最早一代的回转复位思路是：编码器采集回转数据，靠偏差，来控制1先导比例减压阀作为信号，进而控制主阀的位移。但基于无法更改的回路刚性较差，国内旋挖钻机的回转速度设定的比较快等原因，回转速度要很慢很慢才可以实现功能，这个方案效果较差。
后来， 国产旋挖钻机也开始自己生产底盘了。回转油路的设计更灵活了。部分机型的回转采用了带差压补偿的负载敏感阀来控制了。自动回转的控制方案基本没变化。但，时间上提升了不少。国外旋挖钻机的自动回转复位也是采用的这么个思路。这个方案，简单、成本低（额外增加一个比例阀一个电磁换向阀就行）、没有产生额外的能量损失。
3、为什么国内旋挖没大批量推广？
旋挖钻机本身回转惯性就大。但装上钻杆+钻斗+钻渣后，回转惯性的影响更加直观明显。且是变负载。为了吸收掉回转停止时的大惯量带来的回转势能，需要给回转回路增加缓冲阀。就是为了让机器回转停止时，滑行一段再停下。如果没有这个缓冲1、冲击压力高，会导致液压元件损坏。2、操作者会感到停止太“猛”。有了个这个滑移的缓冲阀，它限制了自动回复的速度。这个功能只有新手用用。对于熟练的操作手：他凭感觉以及直观的回转角度，待机器将要回到钻孔位置时，反向操作回转刹车。待机器到了目标位置，回转也滑移停止了。根据不同的载荷（钻斗大小、钻杆配置等情况），经过几次摸索操作，他总能找到一种很自然的操作手法。
以前的自动控制的回转复位跟熟练操作手PK，精度满足，在效率上比不过人的模糊操作。
希望数字液压能成功！

数字液压

liu_jk 发表于 2019-6-29 12:27
1、10几年前，国内刚刚兴起生产（批量）旋挖钻机时，国外旋挖钻机就有自动回转复位这个功能配置了，国内 ...

感谢liu_jk先生非常专业的回复。我也将上一篇帖子修正增加为：“在市面销售的产品中”，以保证严谨。

目前国内三一和徐工在旋挖钻领域排在前列，我们与三一的合作，也可以说走在了国内行业的前列，也是通过三一专家了解到国外目前发展的水平，或许有视角的偏差，因此非常希望得到更多专家的意见的建议。

正如liu_jk先生所述，熟练的机手可以凭感觉以及直观的回转角度，待机器将要回到钻孔位置时，反向操作回转刹车（提供制动力矩），努力将滑移最终的停止位在钻孔位误差范围内，这就是熟练机手的价值所在，与一般机手不同的是通过“一次”精准对位与多次反复操作对位，体现了效率和能耗以及设备损坏率的大幅改善，因此一个熟练机手的工资会超过一名白领。

我们在设计自动回转数字液压控制系统时基于以下几个关键点出发，努力做到比熟练机手能实现更高的效率、更低的能耗、更少的设备损坏、更小的劳动强度、更多的智能化及未来全自动作业能力。

1、由于从钻孔位作为“0”点，机手操作手柄将回转机构转动到卸渣位置时，是通过数字液压马达的转角与转速在控制电脑根据机手操作手柄的角度与时间建立的函数关系实现的，也就是说无论机手操作回转机构在任何位置，该位置都是控制电脑知道的，因此在回转复位时，都可通过“一键”最大转速自动复位到前次钻孔“0”点，减少了对机手“熟练”程度的要求，降低了机手的劳动强度和钻孔误差；

2、回转复位时，在最大速度运转时，数字液压可让控制系统感知负荷的精准变化，有利于控制系统根据负载、速度的不同，在“最佳”位置时实施S曲线减速，保证结构冲击在最优状态下，实现一次到位的精准控制，提升了作业效率、减少了能源消耗和制动装置的损坏机率；

3、下一步结合主卷扬数字液压马达和行走履带数字液压马达控制，让旋挖钻机更大程度实现智能化自主作业，推动工程机械机器人化发展。

数字液压

数十吨米大扭矩、大惯量系统在高速回转时的定位精度优于+/-0.2度