机械手下降超速时抖动

依托红霉素 · 发表于 2019-6-17 23:18:38

这是抓铝棒装框的机械手，最上面有一个比例换向阀，来实现下降到最底端时可以很快的降速，然后平稳的把铝棒放松开放进框里，现在的问题是下降降速时机械手抖动很厉害，有的时候机械手上下跳动着往下走，各位大神们这是什么原因造成的

3092716839 · 发表于 2019-6-18 08:55:50

平衡阀调节好了吗？

zydhi · 发表于 2019-6-18 08:56:48

那是平衡阀的压力整定的太低了，调紧一点弹簧

zhanghaibowin · 发表于 2019-6-18 10:21:43

平衡阀额定流量选大了，你可以试试向下的速度加快一些，增加下行的电信号试试！

依托红霉素 · 发表于 2019-6-18 10:30:04

zhanghaibowin 发表于 2019-6-18 10:21
平衡阀额定流量选大了，你可以试试向下的速度加快一些，增加下行的电信号试试！

不是啊，我把下降时变速往慢了调就好了点，但是还是抖

依托红霉素 · 发表于 2019-6-18 10:34:19

平衡阀越紧抖动越大

依托红霉素 · 发表于 2019-6-18 10:34:52

是下降时降速抖动，不是超速，打错字了

心情很好 · 发表于 2019-6-18 13:47:00

这个系统还要看看机械部分有没有卡滞现象，比如说轨道没有润滑之类的

依托红霉素 · 发表于 2019-6-18 16:39:27

心情很好发表于 2019-6-18 13:47
这个系统还要看看机械部分有没有卡滞现象，比如说轨道没有润滑之类的

没有卡顿，因为我们这有16台锯，大部分都有这个现象，有的是新安装的，也抖动

比悲伤更悲伤 · 发表于 2019-6-20 11:44:01

油缸快速下降时，系统压力还有多少？下降时速所需流量大于油泵吐出流量，就会抖

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