请教高手：关于传统伺服液压一系列问题的求解：有奖征求最正确答案

Use

1.    为什么要研究传递函数？

2.      传递函数能解决那些控制问题？

3.      那些系统需要传递函数指导？

4.      为什么传递函数不求解结果？

5.      实际控制中为什么又没有传递函数的踪影？

6.      传统伺服为什么就不能实现指哪打哪的精确速度控制和位置控制？

7.      为什么无法实现高速5微米的步进运动？

8.      为什么传统伺服不能实现上万倍的速度调节？

9.      传统伺服为什么要追求高频响阀？

10.  为什么需要高水平计算机实现高速采样？

11.  为什么速度控制和位置控制需要引导线？

12.   PID控制的优缺点？

。。。。。。。。。。

Use

我提出的所有问题都是学习传统伺服液压必须面对的问题，如果这些问题不解决，哪么学习都是盲目的，包括研究生、博士生等等，都不知道为什么要学这些东西？，它们有解决了那些问题？如果写书的不把这些问题解释清楚，也是不负责任的，所以问题需然小，但意义重大，所以希望有高手能解读上面的问题，哪怕一个一个的解决也好！诚心求教！

PEN

“7.为什么无法实现高速5微米的步进运动？”
这很简单。 步进气缸响应受时间常数的限制。 步进气缸没有前馈，如下所示：
https://www.iyeya.cn/forum.php?m ... 5941&pid=534813

步进气缸不能控制5微米步长之间的速度。 RMC目标轨迹计算器每500微秒计算目标位置，速度，加速度和加加速度，因此运动是可预测的。

PEN

“6.传统伺服为什么就不能实现指哪打哪的精确速度控制和位置控制？”
你的证据表明伺服液压控制不能？ 杨世贤和杨涛认为世界上所有不使用步进气缸的人都无法做到精确控制。

PEN

“1.为什么要研究传递函数？”
没有传递函数只有猜测和反复试验。

PEN

“8.为什么传统服务不能实现上万倍的速度调节？”
你的证据在哪里，他们不能

PEN

11.为什么速度控制和位置控制需要引导线？“
这是一个愚蠢的问题。 如果不知道正确的位置和速度，你怎么能说控制位置和速度？ 如何在不知道目标速度和加速度的情况下预测前馈输出？

我在一个不同的主题中展示了RMC可以在没有目标生成器和前馈的情况下移动5个微处理器，但与使用目标轨迹和前馈的示例相比，它很慢。

PEN

12. PID控制的优缺点？
相比什么？
控制什么？
PID适用于大多数电机控制器，但前馈也是必要的。
PID不是液压运动控制的最佳选择。 如果没有前馈，积分器将会在减速时卷起并导致过冲。
PI控制同样好。 带前馈的PI更好。
我们的控制算法非常好。

PEN

2.传递函数能解决那些控制问题？”
传递函数没有解决任何问题。 控制工程师使用传递函数来解决问题。 闭环传递函数用于计算控制器增益。 开环传递函数用于计算前馈增益。

蜻蜓

我觉得杨老提的问题很好。以下是粗浅的理解。，不知对否，希望得到指正。也希望杨老对比讲解一下模拟液压和数字液压的传递函数。

3.      那（哪）些系统需要传递函数指导？
对于新系统，没有可以类比的参考对象时，需要传递函数指导。如果有类似的系统可以参考，就可以模仿，照抄，山寨，就不用传递函数，直接选用类似系统参数就可以，免去系统设计，这就是所谓的照葫芦画瓢。从设计的角度讲，我认为传统模拟液压与数字液压设计难度是一样的，有现成系统类比，都不需要传递函数，都简单，没有参照对象，都需要传递函数这个数学模型，都复杂。

4.      为什么传递函数不求解结果？
因为构建传递函数时简化 忽略一些因素以及难以确定的变量，达不到要求的精度吧，而且控制器也无法做到正好是传递函数的倒数，如果能做到精度足够，直接开环好了，这就是需要反馈原因吧，但是传递函数还是要力求准确，否则控制器也无法纠正反馈回来的太大的偏差。这应该就是所谓的机械液压设计不好，电气难以控制的原因。

5.      实际控制中为什么又没有传递函数的踪影？
我觉得伺服系统中，缸径，阀的机械尺寸等参数就是根据传递函数得出的结果，应该算是传递函数影子。


9.      传统伺服为什么要追求高频响阀？

请教杨老，数字液压实现上万倍的速度调节，是在一个缸上实现的吗？如果是的话，应该是通过伺服电机上万倍的速度变化吧。
高速伺服电机是发指令信号的，相对油缸，高频响阀也是发指令信号的， 传统伺服追求高频响阀与数字液压缸使用高速伺服电机道理相同吧。

10.  为什么需要高水平计算机实现高速采样？
请教杨老数字液压怎样实现的高速采样？