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发表于 2019-10-17 18:51:05
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本帖最后由 Use 于 2019-10-17 18:53 编辑
张博士的书确实写得很好,他的PDF文件也非常好,对液压技术的普及和提高 起到了很好的作用,这是应该肯定的。张教授由于没有来参观和考察我们的数字液压技术,所以产生一些误解,其实张教授如果真正来深入了解了数字液压技术就不会固持己见了。因为液压的优点就是能量密度大,它的缺点就是转换环节多,精确控制速度和位置比较麻烦,节流控制要实时精确调节节流环节,才能获得良好的效果,这一切都是传统控制理论造成的。而造成这一缺陷的原因是电磁控制,即模拟控制,因为液压的发展是从电磁铁的开关控制发展起来的,很自然的走到控制开关量行程的道路,然后就走到了伺服阀和比例阀的道路,顺着这条道路走下去一定会走到现在的瞎子摸象控制方法,所以这是历史发展的必然!数字技术比模拟技术出现的晚得多,所以液压走向数字化有一个过程,理解也有个过程。我们将液压数字化后,发现什么都简单了,速度控制和位置控制这个液压的最大难题变得非常简单而直白了,也就是将液压的节流控制变得很简单了,下一步是解决容积控制,如果把容积控制也完全数字化了,液压的效率将大大提高,它将大大扩展液压的应用领域,我们已经在往这方面努力,并取得了很大进展,希望张教授来参观考察和指导,我们一定欢迎。 |
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