伺服压力控制问题咨询

song5759162

  我现在在用 流量伺服阀+增力缸  做  正弦波 方波 梯形波 水锤波 等波形得压力控制     使用得就是常规得PID闭环    现在遇到两个问题

1，在调试  方波这种 变换不圆滑得波形时  PI参数很难调整到波形完美

2，在调试波形时，当压力 频率 被测件发生变化 pi参数都需要重新调整 很麻烦  不知道有没有大神有更好的办法解决这些问题    可以有偿求教  十分感谢

伺服压力控制问题咨询

液压传动世界

测试产品是什么，用的什么阀，

贝贝

软管脉冲测试？

PEN

不可能立即改变压力。 改变压力需要添加或去除油，这需要时间。 方波，三角波甚至梯形都需要无法快速的流量变化，这是不可能的。

关于这个话题我和测试工程师有很多争论。

压力控制不是线性的。 当增加压力时，增益会随着压力的增加而下降。 当压力降低时，随着压力的降低，增益会下降。 最好在供应压力的中间范围内进行测试。

如果加压的体积相对于流量较小，则压力响应将更快。

如果被测设备的容量不同，则需要不同的控制器增益。

这是液压的物理学。

游勇

若非必要，不要用增压缸控制压力。由于要把增压缸加速及減速以改变压力，所以通过增压缸控制压力更困难。另外要把加压油的体积尽量減少及使用钢管。

贝贝

有些脉冲要搞耐压疲劳测试，这个压力经常在50兆帕之上，甚至到100多兆帕，还要保持那样的波形，就只能伺服增压实现了

song5759162

液压传动世界 发表于 2019-2-14 22:27
测试产品是什么，用的什么阀，

被侧件 没接 堵死测试的。
阀门是 国产的。  测试过阀门没有问题。  主要还是控制方式 思路的优化

song5759162

贝贝 发表于 2019-2-16 12:52
软管脉冲测试？

被测件堵死。    硬件问题都考虑过了。就是想优化程序

song5759162

贝贝 发表于 2019-2-16 21:08
有些脉冲要搞耐压疲劳测试，这个压力经常在50兆帕之上，甚至到100多兆帕，还要保持那样的波形，就只能伺服 ...

现在就是。伺服。  现在这个设备也做到100多mpa了，

song5759162

PEN 发表于 2019-2-16 13:37
不可能立即改变压力。 改变压力需要添加或去除油，这需要时间。 方波，三角波甚至梯形都需要无法快速的流量 ...

大神。  您说的问题我也考虑过。 所以我特意对伺服阀做过测试。      伺服阀选的流量比较大。  所以通过直接改变电压。  可以实现压力的在1hz左右的方波变化。   楼下的大神回复的跟您一个意思，我我就不一一回复了。明天我调试一些其他波形的曲线 上传一下
不需要考虑硬件问题。