步进油缸和伺服油缸的精度能达到多少？

Use

伺服阀的控制精度一般是传感器测量精度低一个数量级比较普遍。要想提高控制精度难度非常大。它要求阀的响应极高，否则让油缸动1微米非常困难。除非阀的流量极小，缸径很大，速度很慢才能实现。
数字液压用到20辊轧机上轧出了0.027的极薄硅钢带，公差0.001-0.003毫米。这就是实际使用的效果。不是实验室效果。

怡心斎人

怡心斎人 发表于 2019-2-5 19:28
谢谢版主
      怎么搜索不到“1微米X射线测量”。

哦，在360导航上搜索到了。

怡心斎人

Use 发表于 2019-2-5 19:34
伺服阀的控制精度一般是传感器测量精度低一个数量级比较普遍。要想提高控制精度难度非常大。它要求阀的响应 ...

杨老先生新年好！祝老先生身体健康！万事如意！谢谢回复。
       四十年前我研究成功了机液随动阀的修理工艺，但没有突破忽米级（0.01mm）瓶颈。今天知道贵公司的数字油缸已可达到微米级的精度甚是兴奋，在此向您表示祝贺！也诚挚请教你们是怎么突破瓶颈而达到微米级精度的？诸如：1.步进电机与随动阀芯联轴器转动时的滑动间隙造成正反向旋转产生的误差； 2.阀芯滑动必然有间隙，进而影响开口量造成跟踪精度误差； 3.负载变化使活塞杆受力后不同的微量变形造成的误差等等。4.重复精度是否可保持在0.001——0.003mm范围内。


补充内容 (2019-2-9 14:59):
5.用什么仪器检测出公差在0.001——0.003mm的，是测微仪吗？

PEN

使用良好的阀门和相对无摩擦的液压缸，0.001至0.003mm的重复性不应太难实现。 然而，这与0.001至0.003mm精度有很大不同。

精确度的另一个敌人是粘滑或Stribeck摩擦。 当静摩擦力太高时会发生这种情况。 液压缸必须光滑。

我们可以测试阀门的质量和液压缸的平滑度。

数字液压

PEN 发表于 2019-2-6 12:14
使用良好的阀门和相对无摩擦的液压缸，0.001至0.003mm的重复性不应太难实现。 然而，这与0.001至0.003mm精 ...

11#楼提到的0.027mm硅钢极薄带轧机所使用的是采用普通密封形式的数字液压缸（启动压力0.6MPa），完全无需Pen提到的无摩擦的液压缸，亿美博数字缸在Pen提到的粘滑或Stribeck摩擦状态下，依然可以保证液压缸的低速稳定性和精密的位置控制能力，这一点就大幅降低了液压缸的成本，再加上对运动控制器性能要求的大幅度降低，使系统构成的成本更近一步大幅降低。

zjx0573

影响精度的最大因素是速度

怡心斎人

zjx0573 发表于 2019-2-8 20:28
影响精度的最大因素是速度

谢谢zjx0573 网友回复，过年好。      对您的回复“影响精度的最大因素是速度”不太理解，能详细解释一下么？

PEN

速度不是精确度的主要障碍。
机械缺陷，延迟时间，反馈精度和过高的加速度是影响精度的最重要因素。
速度通常不是问题，除非它是极端的但通常是因为上述四个项目中的一个是不准确的真正原因。
今天的微控制器非常快。

怡心斎人

PEN 发表于 2019-2-11 05:31
速度不是精确度的主要障碍。
机械缺陷，延迟时间，反馈精度和过高的加速度是影响精度的最重要因素。
速度 ...

速度不是精确度的主要障碍。
机械缺陷，延迟时间，反馈精度和过高的加速度是影响精度的最重要因素。
速度通常不是问题，除非它是极端的但通常是因为上述四个项目中的一个是不准确的真正原因。
今天的微控制器非常快。

非常赞同PEN先生的观点。机械缺陷，如传动链间隙造成正反方向的误差、运动件的机械磨损等；延迟时间，尤其是电液伺服系统，它需要将微弱的电信号放大，要经过反复的电-机-液-的能量转换和功率放大，无论哪一级的传递都需要时间、都是滞后的。相比之下，步进油缸少一级放大就少一级滞后，还是有先天优势的；反馈精度和过高的加速度，确实如此，尤其是突然停止，运动件的惯性会大大影响着位置的精确度等等。

PEN

“延迟时间，尤其是电液服服系统，它需要将微弱的电信号放大，要经过反复的电 - 机 - 液 - 的能量转换和功率放大，无论哪一级的传递都需要时间，都是滞后的。
我的话被误解了。
延迟时间是压力波从阀门到活塞所需的时间。油中声音的速度是多少？压力波从阀门到活塞需要多长时间？我知道。与油中的声速相比，电子设备非常快。


“相比之下，步进油缸少一级放大就少一级滞后，”
事实并非如此。步进电机不能立即移动。此外，步进气缸的时间常数是天然频率和阻尼因子的函数。即使是短暂的动作也需要很长时间。步进气缸以指数衰减率接近最终目的地。错误需要5个时间常数才能减少到1％。如果该错误仍然太多，则必须等待更多时间常数。
步进气缸的时间常数为3 /（2 *ζ*⍵）。步进气缸最终会到达最终位置但需要时间。

加速和减速极限由液压和机械设计决定。加速和减速速率不会影响精度，但它们会影响达到所需精度所需的时间。

油中声音的速度是多少？我们已经看到声音或压力波从阀门到活塞需要10毫秒的系统。液压设计师不知道这引起的问题。