有关PID控制的所有信息的90％。

PEN

数字液压认为他可以教我和论坛90％关于PID控制。

“真正理解P，I，d的物理含义你就掌握了50％了。有机会欢迎您来亿美博，2小时我可以给您讲明白50％，2星期我可以让您明白80％，2个月或许能到90％，剩下那10％或许是可遇不可求看造化。整个过程绝不提数字液压“。

这将是教育和娱乐。

数字液压，这是一个机会，让您向我们展示您对PID的了解程度。

数字液压，假设液压系统的建模类似于YSX 1982年的论文。 气缸具有开环增益，固有频率和阻尼系数。

每个人都可以自由地问数字液压问题PID吗？

我将从简单的事情开始。 为什么不使用PD控制器而不是P only控制器？

Use

PEN先生，你是大神，谁敢在你面前班门弄斧?我们说的是刚入门的学生，想了解神秘的PID是怎么回事。根据个人的体会随便侃侃而已。你是权威，你应该关心我提的问题：PID能否自动优化，无需任何人为给定和调试，将伺服系统提升到立即实现指哪打哪的速度控制和行程控制，立即实现1000倍的连续速度调节，立即实现不同直径油缸的多缸同步，立即控制多级缸同步。这才是你这种高级专家需要解决的问题。简单的PID不能惊动你这种专家。那太丢面子了，那是初步入门的小技，不值得你去操心。

创圆船

Use 发表于 2019-1-28 22:40
PEN先生，你是大神，谁敢在你面前班门弄斧?我们说的是刚入门的学生，想了解神秘的PID是怎么回事。根据个人 ...

模糊PID或者神经网络PID可以自动调节PID的参数，可是这必须用于闭环控制当中，而且计算量很大，一般的控制器可能计算不了。这也是很多工业控制中用不了这么高大上的算法的主要原因之一。

创圆船

不明白这是干什么，招聘？还是论战？
弱弱的问一句，做液压的人能够全面掌握机电液和控制的知识的人大概占比多少。

Use

创圆船 发表于 2019-1-29 14:36
不明白这是干什么，招聘？还是论战？
弱弱的问一句，做液压的人能够全面掌握机电液和控制的知识的人大概占 ...

5-10%吧，如果掌握了机电液和控制，你将随心所欲的设计液压系统，但这还不够，如果你还能很快理解工艺要求，哪更得心应手了。但是还不够，如果你真正精通机械、液压、电气、传感器、控制器，还能随心所欲的组合，随心所欲的设计新型液压元件，你就几乎登顶了，这才是更高境界，这需要长时间的经验积累。没有捷径。希望你努力。

创圆船

Use 发表于 2019-1-29 15:32
5-10%吧，如果掌握了机电液和控制，你将随心所欲的设计液压系统，但这还不够，如果你还能很快理解工艺要 ...

谢谢大神的赐教，我会努力的，争取早日随心所欲

PEN

创圆船 发表于 2019-1-29 14:18
模糊PID或者神经网络PID可以自动调节PID的参数，可是这必须用于闭环控制当中，而且计算量很大，一般的控 ...

神经网络适用于重新组合或选择面和字符，而不是用于提供模拟输出。

我在这里写过关于模糊逻辑的文章。与PID相比，模糊逻辑效率非常低。使用模糊逻辑来调整控制器增益是一种欺诈。这很容易展示和证明。
大多数论文都是由学生撰写的。他们的教授们懒得仔细查看论文并提出令人尴尬的问题。学生总是希望将他们的工作与普通PID进行比较。学生们从未正确地调整到正常的PID。我会让学生和教授失败。
我被问到模糊逻辑这么多次，我做了一个目录

https://deltamotion.com/peter/FLvsPID/3ebe2195f6c2f73e7c23910e392a127e5d65.pdf

很明显，学生不知道如何使用IAE或ITAE。
等式9和10适用于电动机，不适用于欠阻尼液压系统。

使用公式10，我可以计算控制器增益，它将具有更快的响应和无过冲。有计算控制器增益的公式。困难的部分是找到Km，tf，tm的值。

让我们看看数字液压那样做吗？

创圆船

PEN 发表于 2019-1-29 23:50
神经网络适用于重新组合或选择面和字符，而不是用于提供模拟输出。

我在这里写过关于模糊逻辑的文章。 ...

PID再好，再经典，可是它的参数不可变，遇到工况变化的时候还是起不了太大作用，甚至会起负作用。

数字液压

创圆船 发表于 2019-1-30 09:27
PID再好，再经典，可是它的参数不可变，遇到工况变化的时候还是起不了太大作用，甚至会起负作用。

有人喜欢将问题复杂化让大家看不懂，我们擅长将复杂问题简单化。

PID完全可以变结构变参数，只要设置一些边界条件，然后在不同域中通过改变Kp、Ki和Kd的值，就可以实现变结构变参数了。

那么这些域的选择方式则是仁者见仁智者见智没有定式。简单的是通过误差，即在不同误差范围时，选择不同的控制方式和控制参数，例如在误差较大时，可以只使用P或PI控制，在误差很小时，选择PD或PID控制等等。复杂一些的还可以通过误差的变化率和误差变化率的变化率修正域界，更早的纠正误差。。。

我们喜欢用大家能看懂的文字表述，不故弄玄虚搞一堆英文缩写让大家摸不着头脑。

创圆船

数字液压 发表于 2019-1-30 14:58
有人喜欢将问题复杂化让大家看不懂，我们擅长将复杂问题简单化。

PID完全可以变结构变参数，只要设置 ...

PId跟其他高级算法组合，具有杂交优势，效果非常好。只是不知道为什么，在工业控制中很少用到，大多只是简单的pid。效果不好，适应性不佳，然后不停地调试参数，不懂的人感觉很高大上，其实只是一个笨方法。