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libin1200

LeBlanccc 发表于 2019-1-11 11:49
帮助里面描述的是，转换器的输入要求是速度方程，所以位移方程要求导后，再带入转换器，此外，由于斜盘上 ...

当时的推导计算首先在以配流盘的法线上用了R计算了位置信息，取了cos的位置，然后再以活塞径向进一步做了sin的折算，把坐标系折算到活塞径向进行计算。以最后结果来看，位置是三条三角函数交替运行，间隔相位120° ，也和预期一样。如果函数计算错误，将无法得到这样的结果。

LeBlanccc

libin1200 发表于 2019-1-11 15:23
当时的推导计算首先在以配流盘的法线上用了R计算了位置信息，取了cos的位置，然后再以活塞径向进一步做了 ...

可能是我表述的不清楚，我的理解是：
1. 在速度\力转换器的那里，你带入的是位移方，但是，从帮助的信息中所表达的是（如下图1,2），从信号口输入的应该是柱塞的速度方程（虽然给出的单位是m），因为v2是x2的导数，而x2又是柱塞的位移，因此，在信号口输入应该是柱塞的速度方程；


2.如果你是以柱塞在配流盘上的运动轨迹（圆）的半径R计算，那么运动方程应该为，x=R*tanα（α为斜盘倾角）*（1-cosθ）（θ为柱塞在配流盘上转过的角度），如图3，而你这里似乎是把斜盘上的运动轨迹视为圆，所以有x=R1（R1为斜盘上运动轨迹圆的半径）*cosθ（滑靴在斜盘上转过的角度）*sinα（α为斜盘倾角）；

3.由于三角函数积分或者求导得到的仍然是三角函数，所以得出曲线当然是三角函数了。。

一点个人的理解，请指教。。。

libin1200

LeBlanccc 发表于 2019-1-11 20:08
可能是我表述的不清楚，我的理解是：
1. 在速度\力转换器的那里，你带入的是位移方，但是，从帮助的信息 ...

可能我没明白你的意思，帮助中的公式是计算内容，接口信息以外部变量为准，尤其输入信息（红色参数）需确保信息一致。


查看外部变量，右侧接入转速，上部输入的就是位移信息，不是速度信息。


以上述计算结果为例，相位与初始值也是一样的。上部连接的计算方程就是输入的位置信息。

LeBlanccc

libin1200 发表于 2019-1-12 17:30
可能我没明白你的意思，帮助中的公式是计算内容，接口信息以外部变量为准，尤其输入信息（红色参数）需确 ...

你看图中黄色的那条线，是从0度开始运动的吧，你输入的位移方程是x=-R * sin（斜盘倾角）* cos(配流盘上的转角)，你给定斜盘转角是固定的（30度）,给的R好像是0.1（是吗？），那么x=-0.05*cos(配流盘上转角)，这是个余弦函数，值是负的，但是你图中的那条黄色的线，明显是正弦函数（值是负的），显然是经过积分后的，所以信号口输入的应该是速度方程。

libin1200

LeBlanccc 发表于 2019-1-12 18:13
你看图中黄色的那条线，是从0度开始运动的吧，你输入的位移方程是x=-R * sin（斜盘倾角）* cos(配流盘上 ...

那是port3口的位置啊，它向下运动，活塞容腔是增加的。看那个HCD库中的半缸模型，如果你看length of chamber这个参数，那就和图中黄色参数以x轴对称的。

libin1200

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LeBlanccc

libin1200 发表于 2019-1-12 18:41
那是port3口的位置啊，它向下运动，活塞容腔是增加的。看那个HCD库中的半缸模型，如果你看length of cham ...

我的意思是，你在信号口（port3）输入的是柱塞的位移方程（对吗？），是个余弦函数，但是实际上从仿真的结果来看，柱塞的位移曲线看到的是一个正弦函数（值是负的）啊。。。

LeBlanccc

libin1200 发表于 2019-1-12 18:41
那是port3口的位置啊，它向下运动，活塞容腔是增加的。看那个HCD库中的半缸模型，如果你看length of cham ...

从活塞腔的体积变化来看，用x=R*sin30*cos(θ)这个方程得出来的变化，明显是有问题的，从零度开始时，活塞腔应该先增加到最大值（吸油），在减少（排油）。。。

libin1200

LeBlanccc 发表于 2019-1-12 19:42
从活塞腔的体积变化来看，用x=R*sin30*cos(θ)这个方程得出来的变化，明显是有问题的，从零度开始时，活 ...

是这样的，我在模型中用的是斜盘中间值作为0°的参考位置，然后port3位置下降，活塞容积增大吸油，和结果相符的

libin1200

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