流量电液伺服阀 压力控制探讨

仗剑行天涯

大家用流量伺服阀实现压力控制时，都选择什么样的伺服阀，正重叠（负开口），负重叠（正开口）还是零重叠（零开口）？还有就是是不是要看压力特性曲线，如果是过原点的一条直线最好？

数字液压

看您另外的帖子提到有推拉双向的力控制要求，这样就应该选择正开口阀，否则换向时很难实现连贯精确的控制特性。

song5759162

数字液压 发表于 2018-12-21 09:07
看您另外的帖子提到有推拉双向的力控制要求，这样就应该选择正开口阀，否则换向时很难实现连贯精确的控制特 ...

  你好  大神  麻烦问一下  我现在在用流量伺服阀+增力缸做压力曲线控制   正弦波 方波 梯形波 等等  现在有两个问题 1. 以前就是让目标值随波形实时变换 做一个闭环得PID    但是每次换被测件 换频率 换压力  PI参数就需要重新调整很麻烦    不知道大神有没有什么更好得办法      2.在做  方波 这种不圆滑得波形   PID参数很难调整到完美得波形     十分感谢

游勇

用增压缸做压力控制要考虑增压缸的质量，因压力增加前要先加速增压缸。若有可能，中空活塞杆。

Use

好主意，减少增力缸的质量，提高响应。但梯形波也很难实现。

PEN

song5759162 发表于 2019-2-14 16:38
你好  大神  麻烦问一下  我现在在用流量伺服阀+增力缸做压力曲线控制   正弦波 方波 梯形波 等等  现 ...

瞬间改变压力是不可能的。 因此，不能精确地遵循梯形和方波。 目标轨迹的二阶导数必须是平滑的。 三阶导数不能是无限的。

阀门的频率响应是多少？ 正弦波的频率是多少？
气缸和负载的固有频率是多少。

当频率过高时，必须使用自适应调谐。
普通PID类型控制不起作用。
这适用于正弦波，但不适用于方波。