自然频率与加速度频率的汉译

PEN

https://mp.weixin.qq.com/s/NILfgg4DIUDPUMSX63-9Dg

我可以回答问题。

蜻蜓

阐述加速频率的一个简单例子就是，油缸和负载在5Hz频率下做正弦运动。在此种情况下，加速频率就是5Hz。如果油缸只是做一个简单的运动，从一个位置到另外一个位置，其最小的加速或减速时间是0.5s。这里假定了加速和减速斜坡是按正弦S曲线，具有基频（fundamental frequency）而无谐波。（线性斜坡具有基频和很多谐波，因此会导致很多问题）

请教问题：固有频率有公式计算。加速频率如何计算？有公式吗？

其最小的加速或减速时间是0.5s。这个0.5 s怎样得出的？

一直不理解加速频率，加速频率如何定义的？我理解如下：物体在1s内完成周期性变化的次数叫做频率，符号为s-1，单位为秒分之一。

做正弦运动的物体，一个周期内速度变化为：

1速度由0到最大，

2速度由最大到0，

3速度由0到负最大

4速度由负最大到0

加速度在一个周期内变化4次，

假如加速或减速时间是0.5s。

那么：正弦运动周期=4*0.5=2S

加速度频率=4/2S=2HZ

如果油缸和负载在5Hz频率下做正弦运动。加速频率就是20Hz。

请教哪里错了？

蜻蜓

大多数运动控制器通过比率表达加速度。例如，2500 mm/sec2 大约是重力加速度的四分之一。在2500 mm/sec2 的加速度，按250mm/s加速，时间需要0.1s，因此加速频率就是5Hz（0.5/0.1 sec. = 5 Hz）。如果按100mm/sec加速，加速时间就是0.04s，则加速频率就是12.5Hz。

应该是这样计算的

2500 mm/sec2 *0.1s=250mm/sec

2500 mm/sec2 *0.04s=100mm/sec

但这一段可能是翻译的原因，不好理解，上文说“油缸和负载在5Hz频率下做正弦运动。在此种情况下，加速频率就是5Hz。”这里又出现12.5 Hz

是不是可以说， 油缸和负载在5Hz频率下做正弦运动，加速频率不一定是5HZ, 而是任意的。

能否换个说法解释一下加速频率计算。

谢谢解答。

Use

问得很好，我也有同样疑问。

PEN

“加速度在一个周期内变化4次”
没有！！！
在正弦波期间，位置，速度和加速度的符号每个周期仅改变两次。 半个周期的价值将为正数。 半个周期的价值将是负数。
位置，速度和加速度的频率是相同的

位置(t）=振幅* sin(2* PI*赫兹* t）
位置的导数是速度
速度(t）=振幅* cos(2*PI *赫兹* t）*（2 * PI *赫兹）
速度的导数是加速度
加速度(t）=振幅*-sin（2 * PI *赫兹*t）*（2 * PI *赫兹）^ 2

这是基本的微积分。。

蜻蜓

谢谢pen老师解答，
是否可以说直线加速运动也存在加速频率，直线运动的加速频率=0.5/加速时间

back2049

PEN 发表于 2018-11-25 02:20
“加速度在一个周期内变化4次”
没有！！！
在正弦波期间，位置，速度和加速度的符号每个周期仅改变两次 ...

和我理解的正好一致

Wiber

汉译必然有问题 加速度频率应该是周期的倒数吧 论文中不知道怎么算的

PEN

通过文章翻译的人一直试图跟我提问以提问。
我会尽力联系他。 我没有他的电子邮件。

游勇

加速度频率看来是从伺服电机的应用引入的，没法直接在液压缸的直线运动找出关联的参数。