液压马达/泵的扭矩公式原始推导方法

达克沃夫

各位坛友好，谁那里有液压马达的扭矩原始推导方法？能否给提供一下？扭矩=排量*压差/2pi。这个公式是怎样从结构原理上去推导的来着？想不起来了。

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功率＝M*2*pai*n/9.55＝Q*P，自己展开就得到了。