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发表于 2018-11-22 21:48:16
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亿美博既做电动缸也做数字液压缸,我们通常首先考量的是功率,如果电动缸总功率大于10KW,则相比数字缸就基本没优势了。
2楼朋友提到液压缸响应速度35mm/s不知是什么样的系统,通常液压缸功率密度远大于电动缸,因此可以实现的速度远高于电动缸。看看美国波士顿动力的阿特拉斯双足机器人就知道了,如果电动缸能实现,相信是不会有人用液压的,毕竟液压比电动多了液体环节。
一般而言大家普遍的概念是液压力量大,不容易实现精密控制,之所以慢也是为了保证精度而非液压本来就慢,反倒是液压应该比电动更快。
我们做数字液压缸,用工程院前周济院长的话说,数字液压是将控制交给电(机),液压做特性跟随和力量放大,把两者的优势结合,因而我们在做系统设计时,一般10KW以下用电动缸,大于20KW就一定是数字缸了。数字缸同样可以做到高精度,有兴趣的朋友可以在论坛其它帖子或者亿美博(http://www.hydraulic.com.cn)网站视频看到。
希望帮到您。
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