如何不设计液压伺服系统。

PEN

西门子生产大部分PLC。 与西门子和任何其他主要品牌的PLC兼容是明智之举。

在进行兼容性测试之前，使用以太网连接设备存在许多问题。 每个人都指着他们的手指和另一个供应商。 那些日子结束了。

back2049

PEN 发表于 2019-2-1 13:09
西门子生产大部分PLC。 与西门子和任何其他主要品牌的PLC兼容是明智之举。

在进行兼容性测试之前，使用 ...

实时以太网是未来的主流，我们公司比例伺服阀支持几乎所有主流的实时以太网，Profinet RT/IRT,Powerlink,EtherCAT,EthernetIP

菜鸟驿站

PEN 发表于 2018-10-28 01:01
我的中国人很穷。 我说英语。
我用英文写作，用电脑翻译成中文。
然后我用电脑将中文翻译成英文，看看意 ...

第一句就翻译错了

PEN

菜鸟驿站 发表于 2019-2-21 09:22
第一句就翻译错了

你是对的。 我加了一个修正
我的普通话很穷。 我说英语。
有时谷歌翻译不正确。
谷歌有时翻译意义相反。
有时我需要多次重写句子才能让Google准确翻译。。

菜鸟驿站

PEN 发表于 2019-2-21 11:36
你是对的。 我加了一个修正
我的普通话很穷。 我说英语。
有时谷歌翻译不正确。

谢谢PEN先生回复，我只是个液压初学者，最近查看学习你们的帖子拓宽了知识面谢谢。

Use

为了证明你是正确的，传一个录像不什么问题都解决了吗?光嘴说没用。不能让人信服。

PEN

我是一个培训班，我们的一位工程师展示了困难的系统如何以每秒40英寸的速度移动。 （> 1 m / s）以每秒200英寸加速^ 2（> 5 m / s ^ 2）

游勇

请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。这样一来，用普通的PLC 便可作位置控制，不需要有总线功能的PLC 了，更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。

PEN

游勇 发表于 2019-5-7 22:23
请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。 ...

请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？”
RMC可以接受编码器脉冲。通常这需要A和B相，因此可以确定方向。 RMC可以接受高达每秒800万的脉冲。

每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。
这不是问题，因为RMC也可以控制伺服电机。 Delta RMC可以同时控制液压缸和伺服电机。这减少了运动控制器与PLC之间通信然后返回运动控制器的需求。

这样一来，用普通的PLC便可作位置控制，不需要有总线功能的PLC了，更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
如果很少使用模拟输入控制RMC。有时用户有一个模拟操纵杆

如果需要PLC，通常使用以太网控制RMC。
有时有许多RMC连接1 PLC但PLC不会产生目标轨迹。这总是在RMC中完成。
RMC内置PLC功能，因此除非需要大量输入和输出，否则不需要PLC。即使是便宜的PLC现在也有以太网。

我们可以使用S7-1200控制RMC200。 Delta有许多PLC用于兼容性测试。许多像西门子或罗克韦尔这样的大型PLC公司坚持认为控制器在声称兼容性之前已通过认证。

RMC支持
以太网/ IP  - 罗克韦尔
Profinet  - 西门子
Modbus TCP  -  Modicon，Schneider等等
CSP（较旧的Rockwell以太网协议）
FINS UDP  - 欧姆龙
程序存在 - 三菱Q系列
Delta运动控制协议。用于基于套接字的以太网。

Ethercat将在今年晚些时候得到支持。


"请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？"
The RMC can accept encoder pulses.  Usually this requires a A and B phase so the direction can be determined.   The RMC can accept pulses up to 8 million per second.

每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。
This is no problems as the RMC can control servo motors too.  A Delta RMC can control both hydraulic cylinders and servo motors at the same time.   This reduces the needs for communication between motion controllers to a PLC then back to a motion controller.

这样一来，用普通的PLC 便可作位置控制，不需要有总线功能的PLC 了，更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
If is rare to control a RMC using analog inputs.   Sometimes the user has a analog joystick

The RMCs are typically controlled using Ethernet if a PLC is required.
Sometimes there are many RMCs connected 1 PLC but the PLC does not generate the target trajectory.   That is always done in the RMC.
The RMC has PLC capabilities built in so a PLC is not required unless there is a need for a lot of inputs and ouputs.   Even cheap PLCs have Ethernet now.

We can control a RMC200 with a S7-1200.   Delta has many PLCs for compatibility testing.  Many of the big PLC companies like Siemens or Rockwell insist the controller is certified before claiming compatibility.

The RMCs support
Ethernet/IP - Rockwell
Profinet - Siemens
Modbus TCP  - Modicon, Schneider and many others
CSP ( an older Rockwell Ethernet protocol )
FINS  UDP  - Omron
Procedure Exists - Mitsubishi Q-Series
Delta Motion Control Protocol.  Used with socket based Ethernet.

Ethercat will be supported later this year.