现代液压控制工程教学ppt

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现代液压控制工程教学ppt

PEN

我们正在与MTS竞争一个类似于第4节第4.3节所示的项目。

第57页显示了将加速度积分到速度和位置。 我们也必须这样做。 然后该位置可以用作目标位置。 目标速度和目标加速度可以用作前馈。 这显示在幻灯片＃62中

在幻灯片＃61中有控制器增益的公式。 这些公式与我以后在ITAE主题中显示的内容类似。

注意有三个控制器增益。 Kdf，Kvf，Kaf。 我将说明为什么必须有三个控制器增益。 只有一个比例增益是不够的。

写控制算法的人非常好。

第4-5节解释如何生成模型，以便可以准确估计频谱。 没有足够的数据显示它是如何完成的，或者为什么估计频谱比估计实际系统更重要

We are in competition with MTS on a project similar to what is shown in ppt #4 section 4.3.

Slide 57 shows integrating accelerations into velocity and positions.   We must do this too.  Then the position can be used as target positions.  The target velocity and target acceleration can be used as feed forwards.  This is shown in slide #62

In slide #61 there are formulas for the controller gains.  These formulas are similar to what I will show in my ITAE topic later.

Notice that there are three controller gains.  Kdf, Kvf,  Kaf.  I will show why there must be three  controller gains.  One proportional only gain is not enough.

The person that wrote the control algorithm is very good.

Section 4-5 explains how to generate a model so the spectrum can be estimated accurately.  There isn't enough data shown there to show how it is done or why estimating the spectrum is more important than estimating the actual system.

PEN

这里有很多好的信息可供讨论。
我把这种控制称为P-VA。
比例增益是左上角的框。
比例增益乘以目标位置和实际位置之间的误差。
速度和加速度仅被负反馈路径中的导数和二阶导数增益所乘以

这种控制方法比P only或PID有什么优势？
有什么缺点。
我知道。

我可以做一些小改动，并将跟随误差减少十倍

jf_241

PEN 发表于 2018-7-17 00:30
应该清楚的是，数字液压缸没有Kaf（加速度）增益和Kvf（速度）增益。数字液压缸仅具有kdf（比例）增益。结 ...

加速度，速度反馈校正，国内的书籍一般都有介绍。但是具体实施的时候，一般是这么处理的呢？和对应的比较环节这么计算，一般是否有一些经验值呢？

五岭山人

我认真研读了PEN(Peter Nachtwey)先生的17篇文章，我认为PEN无论理论和实践上都有很深的造诣，值得国人尊敬和学习。

fubq116

第5章看不了，能给我发下吗？fbq971@163.com，谢谢。

will0903

学习一下。目前正在做液压控制

PEN

菜鸟驿站 发表于 2019-2-23 15:42
积极地辩论可以互相提高，也不能否认很多新的技术是从理论研究开始的，不断改进才能到实际应用

几乎没有辩论。
ppt＃4有很好的测试信息。
第56至63页非常好。
工程师使用的技术类似于我用于闭环控制的技术。
没有人关心或没有人理解。

fawei1007

五岭山人 发表于 2018-7-19 10:53
我认真研读了PEN(Peter Nachtwey)先生的17篇文章，我认为PEN无论理论和实践上都有很深的造诣，值得国人尊敬 ...

您好！请问PEN先生17篇文章能分享一下吗？fawei1007@126.com，或者哪里可以下载？

fawei1007

PEN 发表于 2019-2-24 02:30
几乎没有辩论。
ppt＃4有很好的测试信息。
第56至63页非常好。

PEN老师，有人关心，4-5节中讲到的正弦扫描振动控制我们再用，我们用的PI控制，没有用到三状态转换，我先研究研究别人的资料，有问题再请教。
也希望PEN老师能发篇扫频控制的帖子给我们讲讲👏