伺服系统设计计算

蜻蜓

假设有一个系统，加载频率为1HZ，加载幅值为正负5mm，加载力F=10吨，系统压力为P=160bar，这样系统如何计算油缸缸径及泵的流量？可以按液压传动方法计算吗？伺服系统的计算与液压系统计算有哪些相同点和不同点？
高频和低频伺服系统计算有无区别？

假设油缸面积：A ， 油缸平均速度：V ,  油泵流量：Q
上面的系统， 可以按A=F/P 计算油缸面积， 按Q=A*V计算油泵流量吗？
谢谢解答。

PEN

蜻蜓，如果没有其他人，我会回答。
我会给别人一个成为英雄的机会。
首先要做的是计算峰值加速度。
什么是正在加速的质量？
液压缸有多长时间？ 较长的液压缸具有较低的固有频率。
为什么自然频率很重要？

在设计液压伺服系统时，我需要一个蓄能器来保持压力更稳定。 泵不能迅速响应流量需求。 泵使用简单的P唯一控制。
我也调整了泵，蓄能器和阀门的尺寸。

我对低频和高频伺服系统使用相同的计算。 问题在于找到高频阀门。

A = F / P不起作用。 为什么？

Q = A * V自V平均速度起，没有累加器就无法工作。 如何提供峰值流量？

我刚刚解决了我在台湾的分销商的类似问题。

创圆船

一看就是学生，既然是学生，就要有做学生的样子，干啥，学习呀，你先看看书，不看书就过来瞎问，还好意思不？

PEN

这个主题不是学生的问题。 这个问题缺少太多的信息。 书或教师应提供解决问题所需的所有信息。

我总是会得到这样的问题。 在提供所有必要信息的情况下，我很少遇到问题。 我通常必须要求更多信息。

我希望书或教师能够提供学生解决问题所需的所有信息。

如果加载力就像压缩弹簧一样？ 在接触时，弹簧施加零力，当弹簧被压缩时，施加10吨力？ 怎么办？ 我敢打赌很少有人能解决。
这就是我使用微积分和微分方程的原因。

This topic is not a question for students.  The question has too much information missing.  A book or teacher should provide all the information necessary to solve the problem.

I get questions like this all the time.  I rarely get questions where all the necessary information is provided.   I usually must ask for more information.

I would hope that a book or instructor would supply all the information necessary for students to solve the problem.

What if the load force is like compressing a spring?  At contact the spring exerts zero force and when the spring is compressed it exerts 10 tons of force?   Now what?  I bet few could solve.
This is why I use calculus and differential equations.

蜻蜓

PEN 发表于 2018-4-21 21:37
蜻蜓，如果没有其他人，我会回答。
我会给别人一个成为英雄的机会。
首先要做的是计算峰值加速度。

我先补充一点所知道的信息，油缸是双出杆（两端活塞杆），油缸是垂直放置，加载对象是岩土，我不清楚这个加载对象是是什么性质的负载，可能是弹性负载，甚至是变刚度（加载后期刚度变化）的弹性负载。如果还需要什么信息请大家提出来。

在泵的流量可以无限加大情况下，我想提高加载频率,幅值和加载力，限制的因素是什么？或者说这个加载对象的加载频率和幅值能做到多大？

我这个问题是入门问题， 这个问题麻烦PEN老师解答一下，我还有很多让别人成为英雄的问题。

cyxz

楼主提供信息像提供机密情报

cyxz

油缸尺寸与负载质量决定固有频率。油缸的受力情况决定了它的运动状态。

蜻蜓

cyxz 发表于 2018-4-22 19:48
楼主提供信息像提供机密情报

需要什么参数信息，请提出，知无不言，言无不尽，只是有些参数我也不知道。

苏先生

这样不对呀，我们的计算方法完全不一样

创圆船

cyxz 发表于 2018-4-22 19:55
油缸尺寸与负载质量决定固有频率。油缸的受力情况决定了它的运动状态。

它的负载不是重力负载，应该顶一个墙体吧，墙体有支撑，回馈给油缸的应该是弹性力