第十六期基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题模糊自适应模型辨识

libin1200 · 发表于 2018-3-31 20:52:49

大家好，今天发布《第十六期基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题》，本套课程由阿杰博士结合工程项目讲解各类电液伺服系统控制算法，控制算法全部使用MATLAB-simulink (s-function)实现，详细讲解了包括PID、模糊自适应PID，模型辨识、滑模变结构控制、高阶模型的反馈线性化滑模控制、模型参考自适应控制、伺服系统的极点配置、线性状态观测器、跟踪微分器应用和非线性PID控制、自抗扰控制、阻抗控制等内容。

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第十六期基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题模糊自适应模型辨识

libin1200 · 发表于 2018-4-3 22:12:03

《第323讲基于AMESim-MATLAB联合仿真的电液位置伺服系统的模糊PID自适应控制》

针对电液位置伺服系统联合仿真的详细操作问题，基于AMESim-MATLAB-Simulink
(s-function)平台，手把手地操作和讲解了电液位置伺服系统的模糊PID自适应控制算法的详细实现过程和方法。通过仿真曲线效果验证了该控制算法的合理性和有效性。

第十六期基于AMESim-matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题.jpg

libin1200 · 发表于 2018-4-6 08:12:14

《第326讲基于AMESim的电液位置伺服系统的模型辨识》

在AMESim-MATLAB联合仿真中，如果不知道AMESim中电液伺服系统的模型，将难以在MATLAB-simulink中构建基于模型的控制算法。针对这个问题，采用基于AMESim的模型辨识方法，再通过MATLAB计算获得电液位置伺服系统的三阶模型，为以后的系统分析校正和控制算法实现打下基础。

第十六期基于AMESim-matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题.jpg

libin1200 · 发表于 2018-4-13 18:03:02

libin1200 发表于 2018-4-6 08:12
《第326讲基于AMESim的电液位置伺服系统的模型辨识》

希望对大家的论文和课题研究或工程应用有用

libin1200 · 发表于 2018-5-6 20:14:25

huangjiekaiming 发表于 2018-5-1 23:49
过来顶一下，还有有用的，提供联合仿真源代码。

谢谢你，我们会做好服务的

libin1200 · 发表于 2018-5-26 20:50:03

libin1200 · 发表于 2018-5-26 20:50:43

wd-yy 发表于 2018-5-26 18:25
看起来很不错，很想学习学习

感谢支持，这个是我们非常用心，花了大力气制作的

libin1200 · 发表于 2018-5-29 11:06:12

第三期课程是讲解平面机械库的，可以配合液压系统做平面机构仿真

huangjiekaiming · 发表于 2018-10-12 11:29:43

过来顶一下，感觉不错

meckyzhang · 发表于 2018-10-15 16:24:42

第四期多少钱一份

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第十六期 基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题模糊自适应模型辨识

第十六期基于AMESim-Matlab联合仿真的电液伺服控制算法专题模糊自适应模型辨识