PID调节，我怎么也看不懂

yanjiubaibai

1：为什么设定值、过程值都是0-1，他们的偏差e经过比例Kp放大为什么也在0-1之间？
2：输出的值是偏差，难道不应该和原来的控制值叠加在一起，来作为控制信号吗？

wawaadd

1.把你的控制框图放上来讨论
2.你说的叠加原来的信号，那是积分控制

yanjiubaibai

wawaadd 发表于 2011-11-11 05:20
1.把你的控制框图放上来讨论
2.你说的叠加原来的信号，那是积分控制

我想通过一个例子来解释我的问题：
我用一个比例电磁阀控制流入液压缸的流量，使得液压缸速度为一个定值。我用液压缸的速度作为过程反馈值，用一个确定的速度大小作为给定值，用他们的误差经过PID算法之后来对比例阀开度进行控制。
但是这个过程我想不通，比如我需要的速度也许本身需要在阀口开度50%-70%之间，因此我肯定要输出一个稳定的控制电压，使得阀口开度在50%-70%之间，再利用误差经过PID之后算出一个调节的量，把原来的控制电压+PID算的调节值，来作为电磁阀的控制电压。
我想错了吗？这个过程我感觉不清楚

yanjiubaibai

wawaadd 发表于 2011-11-11 05:20
1.把你的控制框图放上来讨论
2.你说的叠加原来的信号，那是积分控制

我想通过一个例子来解释我的问题：
我用一个比例电磁阀控制流入液压缸的流量，使得液压缸速度为一个定值。我用液压缸的速度作为过程反馈值，用一个确定的速度大小作为给定值，用他们的误差经过PID算法之后来对比例阀开度进行控制。
但是这个过程我想不通，比如我需要的速度也许本身需要在阀口开度50%-70%之间，因此我肯定要输出一个稳定的控制电压，使得阀口开度在50%-70%之间，再利用误差经过PID之后算出一个调节的量，把原来的控制电压+PID算的调节值，来作为电磁阀的控制电压。
我想错了吗？这个过程我感觉不清楚

zsf05057768

学习了，顶

wawaadd

yanjiubaibai 发表于 2011-11-11 16:15
我想通过一个例子来解释我的问题：
我用一个比例电磁阀控制流入液压缸的流量，使得液压缸速度为一个定值 ...

你这样是用的前馈控制先让阀大致在某个范围，再用反馈PID来调节。用了两个控制器。前馈本来就让阀在50-70%的话，这样反馈控制器的输入误差本来就很小，不在0-100%之内

yanjiubaibai

wawaadd 发表于 2011-11-12 02:49
你这样是用的前馈控制先让阀大致在某个范围，再用反馈PID来调节。用了两个控制器。前馈本来就让阀在50-70 ...

感谢学士，我还有最后一个问题，自己写PID算式，可是KP这三个参数如果随便取值的话，那范围不是非常大？总得有个范围吧？怎么确定范围？

wawaadd

如果是单输入单输出，是根据你想要的闭环系统对应的开环系统的波特图，和受控对象的波特图做差，差的波特图就是PID控制器的波特图

yanjiubaibai

wawaadd 发表于 2011-11-13 11:05
如果是单输入单输出，是根据你想要的闭环系统对应的开环系统的波特图，和受控对象的波特图做差，差的波特图 ...

您说的是伯德图把，谢谢。不是很理解。以前学的控制工程都忘加了。复习一下。谢谢

tian19870104

小学生 学习了