液压马达作为液压系统的执行元件之一，该如何选型呢？

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液压马达和液压油缸都是液压系统的执行元件，液压马达的使用越来越广泛， 而且有的应用场合还是液压油缸所不可替代的。液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置，是负责执行人体系统命令的执行元件。

我们可以把液压马达看做一个黑箱，这个黑箱里面有什么东西不用管，我们只知道这个黑箱通入一定流量的液压油，这个黑箱的输出轴会产生旋转，以便我们选择合适的液压马达。

液压马达常用的4个技术名称解释如下：

1、流量

①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。

②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。

③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。

④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。

⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。

2、压力

①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。

②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。

③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。

④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。

3、转速

①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。

②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。

③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。

4、扭矩

①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，扭矩的意义是作用在一定长度力臂上的力。

②马达的扭矩量是由负载所决定的，驱动负载需要多大的扭矩，马达就会提供多大的扭矩，如果负载需要的扭矩过大，马达会出现带不动负载的情况，这时对于马达来说就是过载。=

③扭矩的测量就用扭矩仪来测定。

对于液压马达来说，注入液压马达的液压油所产生的能量和马达输出轴所产生的能量理论上是相等的，这就是马达的能量守恒，即马达输入输出的功率相等。可以用下面这个公式来表示：P液压油=P输出轴

a、液压油的功率=流量X压力

b、输出轴的功率=扭矩X角速度

c、流量X压力=扭矩X角速度

经过推算得出：流量X压力=扭矩X2πX转速

从上式所知，只要知道其中任意三个参数，就能得出另一个参数的大小，马达的选型就是用这个公式来计算的。

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