液压同步求教

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Use 发表于 2018-2-22 11:01
步进电机和伺服电机现在控制方法几乎是一样的，高级的步进电机也采用闭环了，在电机尾部安装了编码器，与输 ...

那为什么有些地方要用伺服电机，有些地方要用步进电机呢，难道用伺服电机的都是人傻钱多，比如无轴印刷的同步套色系统

蜻蜓

我看介绍说 数字缸只有P控制，数字液压缸可以外接反馈，PEN 的控制器可以控制伺服电机。我的问题是：如果数字缸采用PEN 的控制器控制，用以下两种方法控制，效果会否有不同。
1 数字缸+PEN （或其他）的控制器，采用内部闭环，外部开环的控制方式，即控制器对数字缸的伺服电机进行外部PID控制。
2数字缸+PEN（或其他） 的控制器，采用外部闭环，控制器对数字缸进行PID控制，即让数字缸增加I D功能。
这两种情况，成本一样，应用难度应该也一样，精度，可靠性相比一下哪个好？我想这个问题搞清楚了，数字液压缸和 “传统伺服”缸适合的应用领域，电反馈和机械反馈及数学模型的作用就都清楚了。

Use

蜻蜓 发表于 2018-2-22 17:43
我看介绍说 数字缸只有P控制，数字液压缸可以外接反馈，PEN 的控制器可以控制伺服电机。我的问题是：如果数 ...

你这个建议很好，就相当于给火车加上一个方向盘，唯一的好处是精心操作后少碰铁轨边部。
第二个好处用它产生S曲线，毕竟PEN先生的控制器具备了这个功能。
第三个好处显得高大上，毕竟没有坏处，但最好不要去调节，否则两个司令部有可能打架的。并且丢掉了免调试的特点，花钱找麻烦。

PEN

Use = YSX317
YSX317比喻很有趣。

Delta +数字液压缸=浪费金钱
数字液压缸会减慢响应，如蟒蛇液压模拟器所示。 S曲线并不能帮助我们显着控制。

Use

PEN 发表于 2018-2-23 03:49
Use = YSX317
YSX317比喻很有趣。

用多缸表示蟒蛇曲线非常简单，因为每只缸都是用同一种曲线，如果用10只缸来模拟曲线，只要每只缸错开36度相位即表演出蟒蛇曲线了。我们用1000元的控制器就实现了。不用那样麻烦

back2049

Delta+数字缸可以让人联想到Stephen William Hawking

Use

back2049 发表于 2018-2-23 09:55
Delta+数字缸可以让人联想到Stephen William Hawking

有点意思，灵活的大脑指挥不动数字缸的，因为数字缸有自己的司令部。瞎指挥只能添乱，

Use

另外我们可以探讨P控制的结果：
按照前面朋友对I的解释，I是消除静差的，因为数字控制给出的是连续的位置点，数字缸跟踪的就是这些点，由于结构的关系，反应在结果上就是阀口开度，即有一个相位滞后，这个滞后只是位置滞后，不成在速度跟不上的问题，所以数字缸能进行很好的速度跟踪和位置跟踪。当主动的脉冲信号发完后，落后的相位即阀口开度是开着的，油缸还要继续前进直到阀口完全关闭油缸才能停止运动。在理想的情况下位置滞后也消除了，也没有静差了，但实际情况是油缸关闭到一定程度后，当阀口只有微量开度时，所产生的推力可能移动不了油缸，因而有可能与实际希望值有一个微小的误差（如0.1毫米），油缸就不动了。而传统的控制理论他会积分，线圈上的力量会慢慢增加，一直到将阀口打开直到推动油缸前进消除这0.1的偏差，但这又带来一个问题，因为他无法控制这么小的移动，他往往又移动过了头，结果它又慢慢的往回调，这就叫停位漂移。而数字缸却没有这个现象，这儿就要判断了：是稳稳不动好（哪怕差0.1毫米），还是来回漂移好？用户就会考虑了。

Use

back2049 发表于 2018-2-22 15:47
那为什么有些地方要用伺服电机，有些地方要用步进电机呢，难道用伺服电机的都是人傻钱多，比如无轴印刷的 ...

当两种电机都能满足要求时，往往就是使用者的爱好了，并且这两种伺服电机价格也相差不大了。

Use

back2049 发表于 2018-2-22 15:47
那为什么有些地方要用伺服电机，有些地方要用步进电机呢，难道用伺服电机的都是人傻钱多，比如无轴印刷的 ...

当两种电机都能满足要求时，往往就是使用者的爱好了，并且这两种伺服电机价格也相差不大了。