液压同步求教

蜻蜓

贺兰以北 发表于 2018-2-8 11:00
如果安装条件允许的话最简单的同步处理方案就是用机械把四个油缸执行机构刚性连接到一起，至于液压控制方面 ...

这个是一个移动的升降平台，空间有限，负载重量大，机械同步对同步机构刚度会有要求，同步机构会显得庞大，不适合,总体方案是客户制定的。

蜻蜓

Ysx317 发表于 2018-2-6 10:50
蜻蜓朋友你好！
你对数字缸内部的工作原理理解有偏差，数字液压缸不是你理解的同样开口控制，它是这样工作 ...

杨老：您这个帖子可能是在审核中，我在回复鸡蛋和千分表那个帖子时没见到这个帖子，故担心偏载，我刚刚才看到这个帖子，我应该是明白了。数字缸用于同步控制是个好方案。

蜻蜓

我这个外行对PLC 和DELTA控制器用于同步控制的胡思乱想：
使用PLC扫描周期几十ms，四缸之间交叉耦合的影响存在几十个ms的时间，影响明显，而运动控制器以ms级进行位置反馈，并与目标值比较，修正误差，使用运动控制器，四缸之间交叉耦合的影响就降到ms级，相互影响时间越短，影响就越小。如果采样时间无限小，那么相互影响就趋近零，相当解耦。

关于DELTA控制器咨询思路盛：
我见到的加载试验机，系统构成：液压缸+伺服阀+香烟盒大小伺服控制器+虚拟仪器（LABVIEW+采集卡）实现力加载和位移控制。三角波，正弦波等是由虚拟仪器产生的。
我在另外一个帖子看到DELTA控制器用于岩土加载试验机，问题是DELTA控制器作为实体主机，与虚拟主机性能上有什么差异？仅仅是软件开发的难易吗？
2 我看下面的图片，伺服阀与DELTA控制器直接连线，是不是就可以不用伺服阀驱动器了？

今天看看DELTA控制器介绍，感觉使用控制器，伺服控制似乎不再是难事。DELTA控制器软件如果能有汉化版本就更好了。

PEN

同步4个执行器需要RMC150或RMC200。

大多数伺服阀只需要+/- 10v。
博世伺服电磁阀，派克D1F或D3F系列
穆格D6XX
全部使用+/- 10v。

RMC输出是+/- 10伏特。
如果阀门需要电流输入，则需要放大器。 VC2124可将+/- 10v转换为+/- 10-100 ma。
RMC200可以直接控制需要+/- 20毫安的穆格伺服阀。

虚拟执行器是由计算机生成的。计算机生成的位置，速度和加速度是每毫秒产生的，但是这些数字是通过公式计算出来的，并且是完美的。

主致动器是使用反馈装置产生位置，速度和加速度的物理致动器。由于反馈装置的分辨率，产生反馈噪声的位置，速度和加速度并不完美。
例如。如果反馈设备的分辨率为1微米，则加速度的最佳分辨率为0.000001m /（0.001s）^ 2 = 1m / s ^ 2。这几乎是不可接受的。由于A虚拟轴具有浮点数的加速分辨率，因此与虚拟主机相连将导致更平滑的运动。传递到物理主轴将不会那么顺利。

大多数运动控制器只能用于主执行器的位置。从属执行机构通常落后于主机。 RMC从动齿轮到主位置，速度和加速度，并使用前馈。这允许以很少的错误跟踪主控。

Temposonic使用RMC和1微米Temposonic棒在贸易展上展示齿轮。
用户可以随意移动飞镖。 RMC必须每毫秒计算飞镖的位置，速度和加速度，以便气球匹配。
一定不会有延迟或错误的气球会弹出。
http://deltamotion.com/peter/Videos/Interactive%20mode.mp4
 
在蟒蛇液压伺服模拟器中，目标位置，速度和加速度实际上只是执行器的齿轮致动器。平滑的目标速度和加速度被用来产生平均前馈输出。

是的，帮助文件在中文中会更好，但翻译起来还是很多的。这是超过1000页。此外，帮助文件始终在更新。所以我们总是需要更新一个中文版本。目前英文文本必须复制到百度翻译，如果你不能阅读英文。我必须一直使用翻译，所以我知道这很慢。

贺兰以北

蜻蜓 发表于 2018-2-9 20:53
这个是一个移动的升降平台，空间有限，负载重量大，机械同步对同步机构刚度会有要求，同步机构会显得庞大 ...

如果新方案数字油缸控制是个很好的选择，如果是方案已经成形，还是采用传统的比例伺服控制的话，那努力调试吧。数字油缸亿美博是老牌企业，我朋友公司去年研发了新品通过上海交大测试与其竞争，共同促进液压行业的技术发展

蜻蜓

贺兰以北 发表于 2018-2-11 08:34
如果新方案数字油缸控制是个很好的选择，如果是方案已经成形，还是采用传统的比例伺服控制的话，那努力调 ...

你说的对，实际上我以前也向周边的人提起介绍过数字液压缸和DELTA控制器，但这些东西都不会便宜，现在木已成舟，也只能努力调试了。问一下，你朋友研发的新品是数字缸还是用数字缸的系统？

数字液压

贺兰以北 发表于 2018-2-11 08:34
如果新方案数字油缸控制是个很好的选择，如果是方案已经成形，还是采用传统的比例伺服控制的话，那努力调 ...

亿美博欢迎同行相互尊重知识产权共同推动数字液压技术发展，为行业伙伴提供更好产品。

亿美博在工信部大力支持数字液压产业化发展前提下，正在转型将原本大量应用利益与合作伙伴分享，将精力更多的集中在标准化的数字缸、数字马达和数字泵的产品制造和服务上，力争通过产品创新、应用创新，将利益分享给我们的合作伙伴。


数字液压@亿美博科技 —— 利益的创造、耕耘与贡献者。

数字液压

蜻蜓 发表于 2018-2-11 09:53
你说的对，实际上我以前也向周边的人提起介绍过数字液压缸和DELTA控制器，但这些东西都不会便宜，现在木 ...

其实这种系统只有数字液压方案是最廉价和简单的。下次您可以尽管选用，我们可以保证有比数字液压方案更便宜的，差价如数奉还。

蜻蜓

数字液压 发表于 2018-2-11 21:27
其实这种系统只有数字液压方案是最廉价和简单的。下次您可以尽管选用，我们可以保证有比数字液压方案更便 ...

开发一些低成本，精度不必很高的数字缸，会受到欢迎。

数字液压

蜻蜓 发表于 2018-2-11 21:36
开发一些低成本，精度不必很高的数字缸，会受到欢迎。

嗯，您说的对。我们已经开发出精度不降低，但价格低廉的数字缸为新能源领域大批量应用做好了准备。

补充内容 (2018-2-12 19:25):
数字液压应用获国际先进水平鉴定
https://www.iyeya.cn/thread-50075-1-1.html
(出处: 液压圈)