液压同步求教

zjx0573

升降平台采用何种方案 主要看速度和精度，一般精度用同步马达 3-5%  0.1-1%用 插孔分流器，再高建议用伺服比例，速度快的话伺服比例也解决不了，或者造价太高， 不如用同步缸划算

Use

zjx0573 发表于 2018-3-1 13:28
升降平台采用何种方案 主要看速度和精度，一般精度用同步马达 3-5%  0.1-1%用 插孔分流器，再高建议用伺服 ...

根据我40年解决各种同步的经验最简单的是用自调式同步阀，如果行程长或精度要求高用数字式电调同步阀，这是一套闭环控制系统，价格相对便宜，同步精度高（绝对值误差约0.5-1mm），这两种阀我已经发明20年以上了，生产了数万台。如果精度要求更高，并且是任意多缸同步，最好的方法就是数字缸或者数字伺服系统了，这些都是即装即用的免调试系统，远超 传统的比例伺服系统了。
另外，什么叫插孔分流阀？我只发明过可调式分流集流阀（快40年了），是这种吗？

hy123

请教一下各位大神，有一个防爆罐盖子需要实现升降开启运动，设计两个气压缸分布在罐体两侧，行程至少为400mm，速度至少为80mm/s,每个缸负载为500N，为了实现同步控制，需要设计两气缸同步回路并通过仿真验证，尽量使盖子不会卡死，可不可以提一些意见，如果有专业性的指导设计，可以商量酌情给予报酬。谢谢了。微信15175237710 qq：1207220065

Use

hy123 发表于 2018-3-1 20:25
请教一下各位大神，有一个防爆罐盖子需要实现升降开启运动，设计两个气压缸分布在罐体两侧，行程至少为400m ...

汽缸同步比液压同步更难，但有解决办法，因为数十年前玩过数字气缸，好多年没玩气动了。

蜻蜓

PEN 发表于 2018-3-1 12:41
KV不是控制器开环增益。 KV是一个频率。
KV有错误的单位是控制器增益。
如图所示，KV仅用于计算加速时间 ...

ω= 2 *π* 10
KV =ω/ 3 = 20.9
5 / KV = 0.239秒
＃8中的加速时间
大约是0.1秒，这要快得多。
谢谢
  我理解ω= 2 *π* f，f是频率，问题是f=10，这个数值10从何而来？，另外问题：0.239秒是加减速合计时间，
0.239/2=0.1得出加速时间？

数字液压

hy123 发表于 2018-3-1 20:25
请教一下各位大神，有一个防爆罐盖子需要实现升降开启运动，设计两个气压缸分布在罐体两侧，行程至少为400m ...

500N不需要同步回路，你的盖子铰链有一定强度保证同步即可，两个气缸仅起到平衡重量和缓冲作用即可，这与液压基本没什么关系。

数字液压

蜻蜓 发表于 2018-2-28 11:08
你不是烦人，你不是凡人，你是高人，能详细介绍一下吗？ 0.757检测什么的数据，与0.756是什么关系。从成 ...

用步进电机替代比例电磁铁的阀控伺服方式很早就有了，最大的问题是通过步进电机与传感器及控制系统构成的闭环反馈频响远不及比例电磁铁高，因而无法得到满意的实际应用效果。其实道理很简单，因为步进电机的转动惯量远比比例电磁铁大，其它并无不同，且步进电机+驱动器还比比例电磁铁+比例放大板价格要高。

back2049

数字液压 发表于 2018-3-2 16:27
用步进电机替代比例电磁铁的阀控伺服方式很早就有了，最大的问题是通过步进电机与传感器及控制系统构成的 ...

现在有一体化闭环步进电机

蜻蜓

数字液压 发表于 2018-3-2 16:27
用步进电机替代比例电磁铁的阀控伺服方式很早就有了，最大的问题是通过步进电机与传感器及控制系统构成的 ...

那请教一下，亿美博的分体式数字液压缸不也是这个原理吗？有什么不同吗？

蜻蜓

数字液压 发表于 2018-3-2 16:27
用步进电机替代比例电磁铁的阀控伺服方式很早就有了，最大的问题是通过步进电机与传感器及控制系统构成的 ...

那请教一下，亿美博的分体式数字液压缸不也是这个原理吗？有什么不同吗？电脑反应慢，我这个帖子，发重了，删不掉，那就补充个问题：气缸比液压缸还难精确控制，能否分析一下，假如用数字液压缸结构做成数字气缸，性能如何？这个能证明一些问题，比如数字液压缸能否消除油液弹性模量变化的影响，非线性的影响。