关于运动控制器的疑问

数字液压

PEN 发表于 2018-3-20 01:15
RMC用户程序使用ST编写。 ST代码用于状态机。
整个程序可以很少重复使用或修改。
程序可以从项目导入和导 ...

许多PLC的确仅有一个PID，简单应用还是可以满足需要的，但涉及到复杂的例如非线性或者大惯性被控系统时，恐怕采用PLC就需要自己构建算法。曾经用西门子S7-200写过一个划分4象限多参数变结构的PID算法，写起来的确费了不少功夫，但效果还是不错的，在连铸结晶器钢水液面控制上已经有20年的连续应用了。

一只机械狗

back2049 发表于 2018-2-2 16:19
你用数字液压缸就可以，不存在PLC和运动控制器区别的问题

现在数字液压用的普遍吗

PEN

back2049 发表于 2018-7-14 12:16
Pen老师可以开题讲讲闭环控制，根据相关案例介绍如何选型和系统匹配，我还是很乐意学习的

如果你问问题最好，所以我不会浪费时间在没人关心的话题上

Vancouver

能用廉价的产品实现高级的性能，肯定能得到用户的欢迎。但有时为了科研需要，开放的、具有可扩展或再开发特性功能的系统虽然价格高，但也还是有市场的。最终还是要看市场用户的选择。

Use

Vancouver 发表于 2018-8-30 17:42
能用廉价的产品实现高级的性能，肯定能得到用户的欢迎。但有时为了科研需要，开放的、具有可扩展或再开发特 ...

你说的非常有道理，用户喜欢价廉物美的，达到同样的目的越简单越好，所以数字液压大受用户欢迎。科研单位或者学校就无法采用数字液压了，因为是即装即用的傻瓜系统，就没法写出高水平的论文来，也没有了哪么多的参数调节和复杂的模型计算，所以就可能采用复杂的控制器，然后写出许多调试心得来，也就好发表文章，便于升级或者拿学位等等。所以高价而昂贵的控制器还是有一定市场的。