使用Python进行液压缸模拟

PEN

很高兴知道如何根据您的要求或学习来修改程序。 增益没有优化，但是可以更改。
我正在对该程序进行更改，以使其更易于使用。 我正在添加代码以计算自然
频率和开环增益使用质量和圆柱尺寸。

It is good to know how to modify the program for your requirements or learning. The gains are not optimized, but they can be changed.
I am making changes to the program to make it easier to use.  I am adding code to calculate the natural       
frequency and the open loop gain using the mass and cylinder size.

auca

工业智造 发表于 2019-9-30 12:29
why I need to know how they come from is because I want to use the method to calculate ζ，the way ...

@ 5是控制算法改变的地方。 控制算法必须在“closedloop.py”中定义
工业制造：你好，请教一下，怎样在“closedloop.py”定义控制算法？另外
我使用PEN的代码，显示的位置与时间的误差，你这个冲击曲线是怎样修改的代码，能否传个代码，学习一下。

auca

PEN 发表于 2019-10-17 04:51
很高兴知道如何根据您的要求或学习来修改程序。 增益没有优化，但是可以更改。
我正在对该程序进行更改， ...

https://www.iyeya.cn/thread-68402-1-1.html

用P(t)=P0+∫（β·(Q(t)-v(t)·A)/V  
Q=k*A(PS-Pa)^1/2
F=Pa- Pb
可否建立力的模型？期待pen增加Python代码

fawei1007

teacher pen:
      提示以下错误

voiddefine

请问这个最新的代码，在哪里获取，我看网站都找不到了