使用Python进行液压缸模拟

PEN

请不要编写与Python无关的主题和关于此主题的模拟。
我的帖子将按照承诺提供RMC项目。
http://deltamotion.com/peter/Videos/FlyingShear/FlyingShear.zip
http://deltamotion.com/peter/Vid ... mpleFlyingShear.zip
您无法运行这些文件，但可以打开它们。 忽略错误。

PEN

行者hydraulic 发表于 2018-6-8 01:21
请教：0811 404 803的最大稳态速度为260mm / s，则开环增益为2.6（mm / s）/％Bosch Rexroth 4WRPEH 10 C4  ...

不要混淆执行器和阀门的开环增益。 执行器的开环增益取决于系统压力。 这就是为什么使用蓄能器应该保持系统压力恒定的原因。

我有一个0 811 404 803用于制作视频。 如果我增加系统压力，我的液压执行机构将移动超过1米/秒。 我的液压缸直径只有50毫米，杆径约38毫米。

请注意，根据频率的不同，带宽有所不同。 我与博世力士乐博士的工程师谈了这件事。 他说这是由于有限的线轴速度。 我总是使用+/- 90％进行计算

Do not confuse the open loop gain of the actuator and the valve.   The open loop gain for the actuator depends a lot on the system pressure.   This is why the system pressure should be kept constant using accumulators.

I have a 0 811 404 803 I use for making videos.  My hydraulic actuator will move over 1 m/s if I increase the system pressure.  My hydraulic cylinder diameter is only 50mm and the rod diamter is about 38mm.

Notice that there is a difference in the bandwidth depending on the frequency.  I talked to a Bosch-Rexroth Phd engineer about this.  He said it is due to limited spool speed.  I always use the +/- 90% for calculations.

天工智造

Thanks a lot. It's a good way to learn both close loop control methods and python.

18606211420

这才是真正的液压控制技术

小木子秋

PEN 发表于 2018-2-3 03:32
我喜欢＃8中的情节比＃10更好，但是你没有显示用于固有频率和阻尼因子的值。

我更新了代码以显示开环增 ...

Peter, hello, through your sharing, I have a great interest and curiosity about this kind of control concept. Can you provide python code with speed feed forward?

小木子秋

back2049 发表于 2018-2-1 13:14
加入了速度前馈控制

请问您能提供关于速度前馈的代码吗，我刚接触python 功底还不够 恳请大神指教

PEN

我以为前馈代码是在python代码中。
我会尽快检查。

PEN

我检查过，python代码有前馈。

854619267

PEN 发表于 2019-3-20 22:30
我检查过，python代码有前馈。

Mr.Pen, very thanks for your python code, but i only find P,PI,PID methods in closedloop class,except feedforward method.

854619267

PEN 发表于 2019-3-20 22:30
我检查过，python代码有前馈。

Mr.Pen, very tanks for your python code, but i only find P,PI,PID methods in closedloop class,except feedforward method.