对称阀芯控制不对称油缸的速度

仗剑行天涯

请教楼主是如何同时做到速度和位置的两个闭环呢？而且速度指令是如何计算的呢？是用速度指令曲线和坐标轴围成的梯形的面积等于位移，然后进行规划的吗？

PEN

如果只有一个反馈，通常没有两个闭环。 通常反馈是一个位置。 所以只有一个闭环的位置。 如果控制位置使其变化1毫米/毫秒，那么您也控制速度为1米/秒。
实际发生的是阀门控制流量和活塞两侧的压力。 这导致净力。 将力除以质量以获得加速度。 集成加速度以获得速度和速度，以获得位置。 简单:)

back2049

Visitrack好像还设计插装阀用于压铸机

PEN

Back2049像往常一样正确。
压铸机使用先导式cartrdige阀门。 控制不如伺服阀那么精确。 通常，压铸机制造商想要的是速度控制和可重复性。 速度和响应时间至关重要，因为金属会很快凝固。

back2049

压铸机一般产品都是汽车上的铝制品，比如发动机外壳，金属高温熔化后需要快速成型，如果时间慢了，产品就会出现废品，比如毛边，缺料，高速压射和低速都很重要

PEN

看看我发布的pdf。它明确表示在0.01秒内达到5米/秒。这是20毫秒内的0到10米/秒。我有中国压铸机的地块，在30毫秒内从0到8米/秒。由于先导式插装阀没有日本人使用的那么快，因此速度稍慢。但是，在30毫秒内0到8m / s仍然非常好。

你为什么怀疑？仅仅因为步进气缸不能做到并不意味着没有其他人可以做到。

由我们的经销商Wuxi Forever赞助的压铸和金属研讨会的图片。其中一些照片是在微信上。

介绍幻灯片


我正在介绍压铸。我有翻译。


我在演讲之间进行演示



访问不同制造商的人显示。





每个人都为一张照片摆姿势

rk9004

一直没搞明白，对称阀控制不对称缸是如何实现的。

PEN

rk9004 发表于 2019-1-15 18:26
一直没搞明白，对称阀控制不对称缸是如何实现的。

必须有两组控制器增益。
一组控制器增益用于延伸液压缸。
一组控制器增益用于缩回液压缸。

back2049

PEN 发表于 2019-1-16 11:47
必须有两组控制器增益。
一组控制器增益用于延伸液压缸。
一组控制器增益用于缩回液压缸。

是的，我们是以一组PIDFF参数加速度比增益来实现，也可以认为是两组控制器增益

rk9004

PEN 发表于 2019-1-16 11:47
必须有两组控制器增益。
一组控制器增益用于延伸液压缸。
一组控制器增益用于缩回液压缸。

您好：
为什么要用两种不同的增益，虽然知道由于不对称缸的流量不同会引起压力的变化。但是还是没有彻底明白，不同的增益起到的作用，如何起到的，