- 积分
- 992
- 注册时间
- 2014-12-4
- 最后登录
- 1970-1-1
- 打卡等级:偶尔看看
- 打卡总天数:105
- 打卡总奖励:319
|
![](static/image/common/ico_lz.png)
楼主 |
发表于 2018-1-10 02:45:05
|
显示全部楼层
本帖最后由 PEN 于 2018-1-10 02:47 编辑
下一步是两个等于s的每个幂的系数,所以有三个方程来解决3个未知数Kp,α,β。
有三个闭环的极点。
-λ是一个实数极点。
另外两个循环的两极是复数。
λ可以改变,以优化所有三个闭环极点的位置和Kp的值。
λ= 2 *ζ*ω/ 3的最佳值
Kp的最佳值也可以计算出来。
Kp的单位为%控制输出/ mm
对于数字液压缸Kp是%流量/毫米的误差。。 |
|