闭环传递函数和特征方程

PEN

有人明白这一点吗？

BBSIYEYA

闭环传递函数 公式有误？？

PEN

方程是正确的。
什么计算方程使用？
有谁知道如何计算稳态增益？
有没有人听说过根轨迹？

back2049

PEN 发表于 2018-1-2 12:38
方程是正确的。
什么计算方程使用？
有谁知道如何计算稳态增益？

论坛上的很多人应该知道，但是实际用到工作中的估计不多，就是自动化行业里很多人会PLC编程，但是很多不会计算闭环零点和极点，调试参数靠经验

PEN

许多人忘记了他们在大学学到的东西，或从未学过
毕业20年后我就教了自己。

我知道很多人使用PLC和调整参数，直到系统运行良好，但足够好的和几乎完美的差别可以是很多钱。

我应该继续吗？
这是浪费时间吗？

Ysx317

欢迎继续，不浪费时间。很多人在看呢。好与更好就差这些。至少学校的朋友们欢迎的。

wydabl

PEN先生，请继续啊，本人看过理论的书籍，无奈实际工作中没有机会应用，期待您更多的讲解

NM2012

不知怎么入门，数学过不去的坎。现在感觉数学太重要了

谢超

不太明白版主的问题是什么？这几个传递函数不是经典控制理论上面都有的么！总的来说：就是利用这几个传递函数来研究控制系统的响应和稳态特性啊！

谢超

PEN 发表于 2018-1-2 12:38
方程是正确的。
什么计算方程使用？
有谁知道如何计算稳态增益？

稳态增益这个说法是从哪里来的？只听过稳态误差、稳定裕度。增益是指系统增益、开环增益、开环根轨迹增益、增益因子等等！没听说过有稳态增益的说法啊？虽然稳定性与稳态误差与增益有很大关系，但并不是唯一因素