卷扬同步问题

hebutllj

        有台设备安装12台卷扬提升一重物，需要12台卷扬同步提升和下落，为此将12台卷扬分为4组，每组3台，控制卷扬的3个马达并联，通过将马达AB油口连通实现，中间增加电磁截止阀，截止后实现卷扬单动。         由于以前没用过马达并联在卷扬上，不知道会不会出现问题。在下落时，平衡阀会不会有开启的有没开启的，亦或是平衡阀相互影响，出现抖动的情况。有无大神如此做过，请指导一二。

qinnan982

1.不明白为什么要分4组，每组三个马达？原理图里是6台卷扬，是有一半没画出来吗（说是12）？
2.图中的6个绞车，驱动的6个马达没必要用方向阀沟通。6片负载敏感比例多路阀控制6个马达驱动6个绞车的思路是对的，这样想独立驱动那台卷扬都可以，补充一下，同步的问题，只有负载敏感比例多路阀同步误差还是有的，而且会累计，所以得在卷扬上加绝对值编码器，实现闭环控制。

wydabl

不懂，静待大神{:7_274:}

小松鼠

qinnan982 发表于 2017-11-23 21:01
1.不明白为什么要分4组，每组三个马达？原理图里是6台卷扬，是有一半没画出来吗（说是12）？
2.图中的6个 ...

12个卷扬，编码器闭环同步，现场调试同步也不好调啊。

hebutllj

qinnan982 发表于 2017-11-23 21:01
1.不明白为什么要分4组，每组三个马达？原理图里是6台卷扬，是有一半没画出来吗（说是12）？
2.图中的6个 ...

做速度同步总是有积累误差的，这个很难消除，因此同组的三个卷扬做压力同步，四组之间做速度同步。

qinnan982

用绝对值编码器调同步，是位置同步，不是速度同步（转速传感器），绝对值旋转编码器类似液压缸上的直线位移传感器，这个方案你得与公司的电气工程师一起完成，多与电气控制的人商量下，一般是以其中一个卷扬位置为主运动，其它的跟随。

旋转编码器-刘

使用绝对值编码器做位置同步，或是通过变频器加增量编码器做速度同步

xiaoshxin

通常来说，卷扬的马达速度比较高，平衡阀的不同步不会有明显的影响，合理选取阀规格和先导比，或者先导控制上做改进。我比较疑惑的是你知道马达不同步，然后去单动，那和每个马达就做成单独控制有何区别？根据您的描述，12个卷扬的出绳应该不存在机械同步情况，那么12个马达不同步是必然的，可以预见实际上12个马达大多都是单动的