求助：关于液压系统压力变化的问题

paomozhixia

看在假期还在做项目的份上（给老师做），大家帮忙给俺解释解释吧，3Q啦

如上图所示：就是一个差动回路，泵，高压蓄能器和液压缸下腔的油汇合在一起，共同给上腔供油。活塞杆下降，属于动力负载；假设阻力负载很小忽略。
      此时系统的压力应该等于高压蓄能器的出口压力，随着高压蓄能器的不断放油，其出口压力（等同于系统管路压力）应该越来越小。。。。。。问题来咯，当系统压力减小到小于高压蓄能器的充气压力时，高压蓄能器就不放油了，请问此时之后系统压力如何变化？？  此时只有泵和液压缸下腔供油了，还是只有活塞杆一个动力负载，难道系统压力会瞬间下降至0？（假设阻力负载很小），还是说是一个渐变的过程，此时系统压力应该怎么计算呢？

希望大家给解解惑，谢谢啦

补充内容 (2011-10-16 17:06):
版主您好，我查看了一些关于蓄能器原理的文章，请问您所说的“喉管”就是指的蓄能器的出油口吗？ 还有您给出的公式貌似就是小孔流量的基本公式，但此时蓄能器应该不出油也不充油了，那怎么会有流量呢？如果有的话，请问小孔处的流量和其他参数应该怎么计算或者查找？喉管处的压力差是未知的，应该知道流量才能求出来吧.谢谢。

游勇

虽然是没负载，但喉管的阻力变得非常大，引致蓄能器所有压差都在喉管内消耗。当蓄能器内液压油放光，系统压力变得只有喉管阻力，但不是零。需要找用喉管的内阻。
有两个方程式可用。

paomozhixia

游勇 发表于 2011-10-7 11:46
虽然是没负载，但喉管的阻力变得非常大，引致蓄能器所有压差都在喉管内消耗。当蓄能器内液压油放光，系统压 ...

非常感谢斑竹的回复，恕我无知，还是第一次听说喉管这个词。看来我要先仔细看看蓄能器的原理了，要不还是一知半解，然后有不懂的再向您请教。
   那再麻烦问您一个现在想到的问题，假如这个图没有高压蓄能器（那就没有喉管了吧），阻力负载突然消失的时候，液压系统的压力会瞬间下降到很小吗？

还有，如果此图按两种方式供油，第一种就如上图所示，泵和高压蓄能器一起供油；第二种情况：增大泵的流量，让它一边向蓄能器充油，一边向液压缸上腔供油。假设两种情况下（泵+蓄能器和泵-蓄能器）向右供的流量是相等的。   那么按流量分析，活塞下降速度应该一样；但如果按压力分析，第一种情况系统压力会下降，第二种情况系统压力上升，对活塞列力平衡方程的话，显然第二种情况加速度大，速度也会比第一种情况下大。。。。。请问是什么地方我考虑错了呢
再次对您表示感谢

游勇

"   那再麻烦问您一个现在想到的问题，假如这个图没有高压蓄能器（那就没有喉管了吧），阻力负载突然消失的时候，液压系统的压力会瞬间下降到很小吗？"
物理上不可能发生阻力突然消失的时候，不必考虑！虽无蓄能器，管路总是有的，分析相同。但要加上F=ma。

"还有，如果此图按两种方式供油，第一种就如上图所示，泵和高压蓄能器一起供油；第二种情况：增大泵的流量，让它一边向蓄能器充油，一边向液压缸上腔供油。假设两种情况下（泵+蓄能器和泵-蓄能器）向右供的流量是相等的。   那么按流量分析，活塞下降速度应该一样；但如果按压力分析，第一种情况系统压力会下降，第二种情况系统压力上升，对活塞列力平衡方程的话，显然第二种情况加速度大，速度也会比第一种情况下大。。。。。请问是什么地方我考虑错了呢
再次对您表示感"

你的假设自相矛盾。按流量分析？把方程式列出来吧！你便知错在那里。同样地，把用压力分析的相关方程列出来，你便知道问题在那里。光说分析，没有相关的方程式是永远不会明白的。

paomozhixia

游勇 发表于 2011-10-7 14:23
"   那再麻烦问您一个现在想到的问题，假如这个图没有高压蓄能器（那就没有喉管了吧），阻力负载突然消失的 ...

嗯，感谢您的耐心指点，压力的问题我就不考虑了，实际遇到的情况应该不多。

至于相关的方程式我也列了的，一个流量平衡方程，一个以活塞为对象的力平衡方程，因为系统压力等于蓄能器出口压力，所以就利用蓄能器满足的波意尔定律,得到压力和体积（流量）的关系，然后把流量公式代入到力平衡方程里去。。。。关键问题是，怎么分析实际的流量情况得出限制条件呢？ 列出的流量平衡方程本来就不是动态的，油不够或者过多的情况在力平衡方程里表现不出来。拿力方程做仿真的时候就能看出来，活塞速度再大也没问题，但速度太大的话供油显然不够，怎么进行限制呢。。。不知我理解的对不对

paomozhixia

游勇 发表于 2011-10-7 14:23
"   那再麻烦问您一个现在想到的问题，假如这个图没有高压蓄能器（那就没有喉管了吧），阻力负载突然消失的 ...

嗯，感谢您的指点，我刚输入了一些有疑问的地方，结果浏览器崩溃了。。。那我还是先好好弄清楚喉管的问题吧，以后有不懂的再向您请教，谢谢了

零度

想问下楼主，阻力负载你在这是指活塞杆上的负载吗？

ljy041103014

你这个图上少了很多液压元件的，一般来说，在蓄能器出口回油一个压力继电器，当蓄能器压力低于某个值时，泵就开始工作了。

游勇

paomozhixia 发表于 2011-10-7 16:24
嗯，感谢您的耐心指点，压力的问题我就不考虑了，实际遇到的情况应该不多。

至于相关的方程式我也列了 ...

要在油泵出口、蓄能器出口、液压缸二个出入口加上节流口用来代替液压管路的阻力！若无节流口，即代表你的管路是无限大！

RichardXiong

游勇大师的讲解就是那么精彩！楼主也很厉害！学习了