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我现在就有个伺服控制的问题:要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化。我拟采用PID控制方法。但是在参数整定时,老是效果很不好。请大家帮我看看到底各个控制参数改怎么整定,整 ... sunbang 发表于 2010-2-3 10:38
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