搞液压的应该懂得怎么去控制才成！

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传统液压实在是太麻烦了，牵连领域太多，液压应该是工具,应该拿來就用，数字液压的出现解决了这个难题，几乎任何液压控制难题都迎刃而解了，包括力的控制。液压数字化和智能化是未来的发展方向。它将全面推进现有液压，液压将变成成人人会用，人人好用，人人用得起的技术。

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鸿鹄重工

sunbang 发表于 2010-2-3 10:38
我现在就有个伺服控制的问题：要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化 ...

从你的模型上看你的理念是通过采集实际力信号与给定力信号进行比较，看起来是没错的，不过在仿真的开始阶段，给定了一个力信号，这是，因为油缸还没动，反馈力信号是没有的，这是，输入给PID模块的力信号是个很大的信号，直接就是电液比例阀达到了饱和，我之前在做位置控制系统的时候就遇到过，怎么调都调不好，后来通过在加法器和PID模块中间加个限制，限制给定信号的大小，其实也就是对油缸位移进行规划，限制油缸的加加速度和加速度。调模型的时候，先把PID模块去掉，先调好主体系统，最后再加上PID模块，慢慢调，对PID这三个参数分别用批处理，比较下那个数值比较优，就用那个。
说了这么多，不知道我说的对不对，当时我做的系统是个位置控制系统，用的是恒压源，不像你这个这么复杂，用的是泵控加阀控

Use

这个帖子4年了，还在讨论，说明传统液压控制这个实在有点麻烦，如果用数字液压就简单了，用一只超高精度数字缸，在缸头装一个压力传感器，将压力控制转换为位移控制，在加上PID调节，立马就搞定了。没有那么多麻烦事。

cn_young

Use 发表于 2019-12-16 09:52
这个帖子4年了，还在讨论，说明传统液压控制这个实在有点麻烦，如果用数字液压就简单了，用一只超高精度数 ...

但是为什么力士乐、atos、parker等不开发或推广这方面的研究，还在做比例阀和伺服阀呢？

程先生

sunbang 发表于 2010-2-3 10:38
我现在就有个伺服控制的问题：要对液压缸的输出力进行伺服控制。要求液压缸输出的拉压力跟随控制信号来变化 ...

你这个图是用啥画的呀

zsy15279205270

机电液不分家必须的

Use

cn_young 发表于 2019-12-16 19:27
但是为什么力士乐、atos、parker等不开发或推广这方面的研究，还在做比例阀和伺服阀呢？

我也曾经问过这个问题，后来我知道柯达公司自己开发成功了数码相机但不推出数码相机，因为数码相机要灭杀柯达相机，并且原来的许多技术秘密都没有了，所以不能推出数码相机，哪怕被别人灭杀也不推出。数字液压也有这方面的原因吧！

亿美博

cn_young 发表于 2019-12-16 19:27
但是为什么力士乐、atos、parker等不开发或推广这方面的研究，还在做比例阀和伺服阀呢？

可能每个人看问题的角度不同，因此得出的答案也不同。

在我看，力士乐不是没有研究我们提到的数字液压，几年前讨论时有网友也贴出了力士乐产品样册里关于这方面技术的研究内容，但由于可能不同人对产品的不同理解和研究深度甚至是兴趣使然，使得所研发的产品有不同的性能表现吧。就如同很早就有人否定了这种技术的发展可能一样，所以有人停下了脚步，有人放慢了脚步，但也可能有人继续在坚持不断创新完善。

其实很多计算机技术、人工智能技术等等，也都有相同的经历。例如现在计算机人工智能编程语言Python，早在1991年就发行了，但因当时的种种条件不足和自身不够完善，这个脚本语言并未广泛流行，反而是近些年，随着人工智能技术的大力发展，以及计算机算力大幅提升，加上自己也在不断完善，使得这种脚本语言不仅重新焕发生机，还成为人工智能最热门语言，招聘岗位都比java和PHP高出一大截。从这里例子可见，一项技术需要自身的不断发展，加上天时地利人和多种因素共同推动，才能产生更多的认同和接受吧。

亿美博数字液压也正是在40年的发展过程中，通过不断完善和创新，加上液压从开关到比例再到伺服，需求的精度和可控性越来越高、并要与数字化、信息化和智能化接轨的等诸多因素的推动下，才有了更多人的关注和更多的成功应用吧。

另外一点，一项能够顺应时代发展需要，并能解决实际问题的技术，总会有人去推动和发展的，不是亿美博也会有其他人。之所以亿美博站在了数字液压进步发展的前列，可能正是因为创始人杨世祥先生的不懈坚持和40年来积累的大量经验及创新吧。

可能还有一个开玩笑说的原因：40年来，或许那些聪明能干的人早就在其它领域功成名就了，唯一剩下的那个人，自然就成了站在队伍最前面那个。郭德纲名言：熬得住，才能成为大师，就是这个道理吧。

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这篇帖子的初衷是希望让更多液压从业者学点电学和控制方面的知识，以适应时代发展需要，非常有前瞻性（10年前的帖子，今天看很有超前意识）。但说实话，液压本就是一门非常复杂和深奥的学科，而电学更是广泛，要想既精通液压，同时对电气自动化还要懂，确实不是简简单单就能成就的。所以选择适合实际需要的，又符合未来发展方向的技术学习，比泛泛而学可能更来得快和见效果。

模拟技术有大量理论研究和实际应用中的不确定性，因而有人说测试是液压的灵魂，可见不通过测试，理论可能都不能完整或者正确，这样的技术可想有多难。当年的电子技术在模拟时代，也有同样的问题。但是随着电子技术进入到数字时代，几乎一切不确定性都变得确定下来，因而逻辑关系明确，特性就明确，技术发展的速度就大大提高了，这也是人们所见近些年人类科学进步主要在电子技术所推动发展的领域。因而有更多的人提出液压的数字化发展，因为液压执行特性实现了数字化，就可以大大减少不确定性，也就抛开了所谓的测试是灵魂的尴尬，更能简化控制，实现更好的可控性和精度。于是，数字液压变成了近些年国际发展热点，成为行业逐渐认可的趋势。

亿美博数字液压是液压数字化众多技术中的一种，在实际应用中涉及的领域包括：军工、冶金、能源、机械制造、工程机械等方面，有很多应用都是原本没有被解决或者效果不尽人意而采用数字液压进行替换升级的，因此比较有代表性和说服力，也是被行业官方认可并大力支持发展的一种。