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搞液压的应该懂得怎么去控制才成! |
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点评
这样的系统实现力控制不容易,主要问题在于被施加端刚度如果高,产生的反作用力变化大,就要求施力缸的精度、响应速度快,所以PID调节很困难。建议考虑可高频响工作的微米级数字液压缸实现系统要求。
图没错。他是通过油缸头上加装的力传感器检测被施加的力变化,控制伺服阀推动油缸实现位置变化进而产生力的变化。
这个是论文吧。原理图画得有点问题。你这个是位移控制闭环,不是力控制闭环。控制油缸两腔的压力的反馈呢?
评分 | ||
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