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发表于 2012-11-3 15:41:29
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本帖最后由 菜鸟喝水 于 2012-11-4 00:02 编辑
游勇老兄,小弟对“A10VSO..DFR控制原理的中文版”中“远程压力控制模式”作了一些思考,恳请老兄指正,拜谢拜谢。
以一个小通径的节流阀将开度调小,作为原理图中LS油路的节流子,为了区别于泵口的节流阀(负载主油路中的节流阀或比例换向阀阀芯),称之为小节流阀;将泵口的节流阀称为主节流阀;以一个普通直动型溢流阀作为原理图中的远程溢流阀。
假设执行器为油缸,远程溢流阀调定压力为100Bar,FR阀压差设定为14Bar。
分为两种情况,每种情况下有三种相同的工况。
情况一:主节流阀通径和开度都比较大,在泵全排量输出下产生的压差也很小,可以不予考虑,或者没有主节流阀。这种情况下泵类似于DR泵的远程压力控制。
工况1——油缸到达行程终点或撞上机械定位。负载压力很快上升至100Bar, 远程溢流阀打开,由于小节流阀的液阻,泵出口压力(由于没有主节流阀,泵出口压力即为负载压力)很快上升到114 Bar,FR阀右移,变量缸压力上升,泵从全排量减小排量,一直到FR阀两端压差(小节流阀进出口压差)恢复稳定在14Bar。此时负载压力和泵口压力相同均为114 Bar,泵的实际输出流量就是使小节流阀产生14Bar压差的流量,这个流量取决于小节流阀的开度,如果小节流阀的开度适当,这个流量比较小,系统的状态可以认为就是压力切断,处于保压状态;如果小节流阀的开度过大,那么就相当于是在以较小的流量溢流;如果小节流阀的开度过小,则容易断流。
如果以阻尼孔作为LS油路的节流子,用直径0.8mm的是否合适?
工况2——负载由较小值持续增大(假设初始负载压力为50 Bar),油缸未到达行程终点,也没有机械定位。在负载压力上升至100 Bar之前,泵全排量输出。由于负载持续增大,当负载压力上升至100Bar, 远程溢流阀打开。此时,FR阀右端压力为远程溢流阀设定压力100 Bar,左端压力为负载压力。在负载压力上升到114 Bar之前,泵排量不会改变,仍然全排量输出,油缸会继续运动,只是速度略为减小,因为有小部分流量经小节流阀和远程溢流阀溢流,这个流量取决于小节流阀的开度和负载压力,小节流阀右端压力为100Bar,左端为负载压力。由于负载持续增大,当负载压力上升至114Bar,FR阀右移,变量缸压力上升,泵减小排量,一直到FR阀两端压差(小节流阀进出口压差)恢复稳定在14Bar。此时油缸停止运动,油泵仅输出很小的控制流量,负载压力保持为114 Bar。
工况3——负载压力由50 Bar增大到105 Bar后,负载保持稳定,油缸未到达行程终点,也没有机械定位。在负载压力上升至100 Bar之前,泵全排量输出。当负载压力上升至100Bar, 远程溢流阀打开,此时,FR阀右端压力为远程溢流阀设定压力100 Bar,左端压力为负载压力,泵排量不会改变,油缸会继续运动,速度略为减小。当负载压力稳定为105Bar,泵仍然全排量输出。
情况二:初始状态,主节流阀处在某个开度下,泵工作于恒流量状态,也即是说,相对于情况一,主节流阀有效工作,提供了14 Bar的压差。假设泵在初始状态下输出流量为100L/min,负载压力为50Bar,主节流阀开度始终不变。
工况1——油缸到达行程终点或撞上机械定位。负载压力很快上升至100Bar, 远程溢流阀打开,由于小节流阀和主节流阀的液阻,泵出口压力很快上升到114 Bar,FR阀右移,变量缸压力上升,泵从全排量减小排量,一直到FR阀两端压差(主节流阀入口和小节流阀出口的压差)恢复稳定在14Bar。泵的输出流量为保证14 Bar压差的很小的流量。系统的状态可以认为是压力切断,处于保压状态。
工况2——负载由较小值持续增大(假设初始负载压力为50 Bar),油缸未到达行程终点,也没有机械定位。在负载压力上升至100 Bar之前,FR阀右端压力为负载压力,左端压力为泵口压力,两者有14Bar的压差,泵以100L/min的流量输出。由于负载持续增大,当负载压力上升至100Bar, 远程溢流阀打开,此时,FR阀右端压力为远程溢流阀设定压力100 Bar,FR阀左端的泵口压力比负载压力高出14Bar。负载持续增大,负载压力继续上升,负载压力超过100 Bar时,泵口压力会超过114 Bar,FR阀右移,变量缸压力上升,泵减小排量以试图维持泵口114 Bar的压力。随着负载压力的增大泵输出流量会减小。在这一过程中,泵输出的流量一部分经小节流阀和远程溢流阀溢流,一部分推动油缸继续运动,直到负载压力达到某一值,流经小节流阀的流量等于泵的输出流量,假设这个负载压力为110Bar。此时,油缸停止运动,泵的输出流量就是使主节流阀产生114-110=4Bar压差的流量,也是使小节流阀产生110-100=10Bar压差的流量。系统在负载压力110Bar时压力切断,进入保压状态。
工况3——负载压力由50 Bar增大到105 Bar后,负载保持稳定,油缸未到达行程终点,也没有机械定位。在负载压力上升至100 Bar之前,泵以100L/min输出。当负载压力上升至100Bar, 远程溢流阀打开,此时,FR阀右端压力为远程溢流阀设定压力100 Bar,FR阀左端的泵口压力比负载压力高出14Bar。负载继续增大,负载压力继续上升,负载压力超过100 Bar时,泵口压力会超过114 Bar,FR阀右移,变量缸压力上升,泵减小排量以试图维持泵口114 Bar的压力。随着负载压力的增大泵输出流量会减小。当负载压力保持在105Bar时,泵输出的流量一部分经小节流阀和远程溢流阀溢流,一部分推动油缸继续运动,泵的输出流量就是使主节流阀产生114-105=9Bar压差的流量,经小节流阀溢流的流量是使小节流阀产生105-100=5Bar压差的流量,两者之差就是推动油缸运动的流量。
在两种情况的工况3下,泵不会压力切断。这种远程控制模式可以按需提供流量。 |
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